[发明专利]一种基于交互服务的智能汽车的非固定车位自动移车方法及系统

说明书

本发明提供一种基于交互服务的智能汽车的非固定车位自动移车方法及系统，包括：根据所述车载摄像头取得的图像信息和所述车载传感器检测的检测信息确定引导员并识别引导员动作的动作识别步骤、基于所述动作识别单元识别的动作开启自动移车的智能启动步骤、根据所述车载摄像头取得的图像信息和所述车载传感器检测的检测信息，利用人工智能深度学习算法规划移车路径的路径规划步骤、以及基于所述路径规划单元规划的移车路径使车辆自动行驶的自动行驶步骤。根据本发明，能缓解交通拥堵压力，提高车位的利用率，同时降低车辆频繁误启动的概率，大幅提高智能汽车用车体验感。

技术领域

本发明涉及一种基于交互服务的智能汽车的非固定车位自动移车方法及系统。

背景技术

目前，随着传感系统和自动控制系统的飞速发展，人机交互技术在智能汽车领域得到越来越多的应用。通过智能汽车上的人机交互服务，智能汽车可通过各种交互指令实现与车外周围环境的互动，给车主带来了极为便捷的智能用车体验，智能汽车时代即将到来。

随着我国经济的发展，汽车保有量越来越大，这使得停车位越来越紧张。尤其是在城市里，由于车主乱停车或临时停靠汽车而导致其他汽车长时间被堵的情况经常发生，从而引发了很多纠纷。通常情况下，车辆被挡以后，被挡的车主通过车上的移车牌联系车主，等待车主来移动车辆。但是这种方式极大浪费了车主时间，且常常发生不能及时联系挡车车主的情况。

当今市面上已经存在各种自动移车系统服务，但都是基于摄像头等传感装置判断是否需要移车，由于没有基于实际的移车需求判断，常常会导致车辆误启动自动移车系统，反而增加了道路拥堵负担。

发明内容

发明要解决的问题：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种基于交互服务的智能汽车的非固定车位自动移车方法及系统，能缓解交通拥堵压力，提高车位的利用率，同时降低车辆频繁误启动的概率，大幅提高智能汽车用车体验感。

解决问题的技术手段：

本发明提供一种基于交互服务的智能汽车的非固定车位自动移车方法，包括：

根据所述车载摄像头取得的图像信息和所述车载传感器检测的检测信息确定引导员并识别引导员动作的动作识别步骤、

基于所述动作识别单元识别的动作开启自动移车的智能启动步骤、

根据所述车载摄像头取得的图像信息和所述车载传感器检测的检测信息，利用人工智能深度学习算法规划移车路径的路径规划步骤、以及

基于所述路径规划单元规划的移车路径使车辆自动行驶的自动行驶步骤；

在所述路径规划步骤中，基于所述车载摄像头取得的图像信息至少得到无障碍物的可通行区域边界和有障碍物的不可通行边界，根据图像信息中边界的坐标值，结合车辆尺寸及动力学特性，判断可通行区域是否足够移车，基于所述车载传感器检测的检测信息本至少得到与障碍物之间的距离信息及动态物体的轨迹信息，结合车辆自身信息得到可通行区域内的移车路径。

根据本发明，通过车载摄像头和车载传感器的综合信息确认能够启动车辆自动移车系统的引导员后识别该引导员的动作，基于所识别的动作完全激活车辆的自动移车功能，通过车载摄像头和车载传感器的综合信息利用人工智能深度学习算法规划移车路径，而后车辆按照该移车路径自动驶离原位，借助于此，通过引导员动作识别完全激活自动移车并通过人工智能深度学习算法规划移车路径，能够实现车辆在非车位或非固定车位上临停后的自动移车，大概率降低临停车主亲自过来移车的可能性，也减少被挡车主等待时间，能大幅缓解交通压力，提升车主驾驶体验。

也可以是，本发明中，所述动作识别步骤包括在所述车载传感器检测到第一特定动作后将动作操作者确定为引导员的确定步骤。

也可以是，本发明中，在所述确定步骤后唤醒控制器上电。