[发明专利]一种镜像图像识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种镜像图像识别方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待识别X光图像，所述待识别X光图像为C型臂发射的X光透过多个Mark球得到的图像；

确定每个Mark球的球心在所述待识别X光图像中的球心像素点，得到球心像素点集合；

将每个Mark球的球心在法兰坐标系下的位置，投影到X光图像坐标系中，确定每个Mark球的球心投影点，得到球心投影点集合；

确定所述球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第一匹配误差；

按照预设镜像方式对所述待识别X光图像进行镜像变换，得到镜像X光图像，并确定每个Mark球的球心在所述镜像X光图像中的镜像球心像素点，得到镜像球心像素点集合；

确定所述镜像球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第二匹配误差；

确定所述第一匹配误差和所述第二匹配误差中最小的匹配误差对应的图像为所述C型臂拍摄的未被镜像过的X光图像。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定每个Mark球的球心在所述待识别X光图像中的球心像素点，包括：

对所述待识别X光图像进行对比度增强，得到增强图像；

对所述增强图像进行二值分割，得到二值图像；

对所述二值图像进行圆形检测，得到所述二值图像中每个圆形的圆心，并将每个圆形的圆心作为一个Mark球的球心在所述待识别X光图像中的球心像素点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述确定所述球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第一匹配误差，包括：

针对每个球心像素点，计算该球心像素点与每个球心投影点之间的距离，得到该球心像素点对应的误差；

通过指定的权重参数，确定各球心像素点对应的误差的加权和，作为所述第一匹配误差；

所述确定所述球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第二匹配误差，包括：

针对每个镜像球心像素点，计算该镜像球心像素点与每个球心投影点之间的距离，得到该镜像球心像素点对应的误差；

通过指定的权重参数，确定各镜像球心像素点对应的误差的加权和，作为所述第二匹配误差。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照预设镜像方式对所述待识别X光图像进行镜像变换，得到镜像X光图像，包括：

对所述待识别X光图像以X轴为旋转轴进行镜像变换，得到第一镜像X光图像，所述X轴为经过所述待识别X光图像中心点的水平轴；

和/或，对所述待识别X光图像以Y轴为旋转轴进行镜像变换，得到第二镜像X光图像，所述Y轴为经过所述待识别X光图像中心点的竖直轴。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定每个Mark球的球心在所述镜像X光图像中的镜像球心像素点，得到镜像球心像素点集合，包括：

确定每个Mark球的球心在所述第一镜像X光图像中的第一镜像球心像素点，得到第一镜像球心像素点集合；

和/或，确定每个Mark球的球心在所述第二镜像X光图像中的第二镜像球心像素点，得到第二镜像球心像素点集合；

所述确定所述镜像球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第二匹配误差，包括：

确定所述第一镜像球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第二X轴镜像匹配误差；

和/或，确定所述第二镜像球心像素点集合与所述球心投影点集合之间的第二Y轴镜像匹配误差；

所述确定所述第一匹配误差和所述第二匹配误差中最小的匹配误差对应的图像为所述C型臂拍摄的未被镜像过的X光图像，包括：

将所述第一匹配误差、所述第二X轴镜像匹配误差和所述第二Y轴镜像匹配误差中最小的匹配误差对应的图像作为未被镜像过的X光图像。