[发明专利]一种移动式录波仪及其移动方法

说明书

本发明公开了一种移动式录波仪及其移动方法，属于录波仪的技术领域。包括：录波仪壳体，其内部设置有信息采集装置；所述录波仪壳体的顶部设置有安装件；悬轨，按照轨迹需求呈网格分布于厂房的顶部；驱动机构，设置于所述悬轨内且连接于所述安装件；所述录波仪壳体在所述驱动机构的驱动下，基于信息采集需求沿着悬轨的轨迹移动到指定的位置处，并对厂房内的每个角落处的信息进行有效采集和反馈。本发明在厂房的顶部设置了呈网格分布的悬轨，其大面积的铺设，且确保在驱动机构的作用，录波仪能够达到悬轨的任何一个地方，增加了录波仪所能达到的面积范围，保证录波仪能够根据实际需求达到厂房的任何一个角落，实现准确的数据采集和反馈。

技术领域

本发明属于录波仪的技术领域，特别是涉及一种移动式录波仪及其移动方法。

背景技术

录波仪用于记录发电机、变压器、电力输送线路、电站、电厂的瞬态、稳态模拟量与事件量信息，监视电力系统运行，保存试验数据，记录和捕捉故障信息，为研究电网运行方式及评价保护装置性能提供依据的重要仪器。当录波仪用于室外高空时一般为等距离间隔分布，便于在指定的范围内能够捕捉到相关有效信息。

而在室内厂房使用时从经济和需求上考虑，均不足以等距离分布若干个录波仪，但是却又无法确保每个角落的数据的精准性和有针对性的采集数据。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供了一种移动式录波仪及其使用方法。

本发明采用以下技术方案：一种移动式录波仪，包括：

录波仪壳体，其内部设置有信息采集装置；所述录波仪壳体的顶部设置有安装件；

悬轨，按照轨迹需求呈网格分布于厂房的顶部；

驱动机构，设置于所述悬轨内且连接于所述安装件；所述录波仪壳体在所述驱动机构的驱动下，基于信息采集需求沿着悬轨的轨迹移动到指定的位置处，并对厂房内的每个角落处的信息进行有效采集和反馈。

在进一步的实施例中，所述悬轨包括：

连接臂，用于将悬轨固定在厂房的顶部；

两组导向板，沿连接臂的长度方向呈镜像固定在所述连接臂的两侧；每个导向板的底部均具有向内延伸预定宽度的止挡板，相邻止挡板之间留有预定距离构成行走空间。

通过采用上述技术方案：采用内置式导轨，在极为有限的空间内的实现录波仪转移的过程，同时不影响美观，不会增加额外的施工难度。

在进一步的实施例中，所述驱动机构包括：

连接板，其底部固定于所述安装件；所述连接板的顶部穿过所述行走空间；

至少一组主动轮，安装在所述连接板的顶部；所述主动轮的滚面与止挡板接触；

至少一组从动轮，安装在行走空间内的连接件上；所述从动轮的滚面与止挡板接触。

通过采用上述技术方案：确保录波仪能够在悬轨内稳定的移动。

在进一步的实施例中，所述悬轨包括至少两组第一悬轨和至少两组第二悬轨；所述第一悬轨相互之间为平行设置，第二悬轨相互之间为平行设置，且第一悬轨与第二悬轨在同一水平面上相互交叉形成网格状；

在第一悬轨与第二悬轨的交叉处设置有换向机构，所述换向机构被设置为更换驱动机构的走向，实现录波仪壳体在第一悬轨与第二悬轨之间的切换。

通过采用上述技术方案：实现在不同方向上的悬轨之间的切换，以确保录波仪能够对厂房内的每个角落内的数据进行有效的采集，增加录波仪能够到达的面积范围。

在进一步的实施例中，所述换向机构包括：

连接悬轨，设置在所述第一悬轨与第二悬轨的交叉处；

第三悬轨和第四悬轨，分别用于将连接悬轨的两端分别对接于第一悬轨和第二悬轨；其中，所述第三悬轨与连接悬轨的连接处设置为第一缺口；第一缺口的对立面设置有第二缺口；