[发明专利]一种移动式录波仪及其移动方法

权利要求书

1.一种移动式录波仪，其特征在于，包括：

录波仪壳体，其内部设置有信息采集装置；所述录波仪壳体的顶部设置有安装件；

悬轨，按照轨迹需求呈网格分布于厂房的顶部；

驱动机构，设置于所述悬轨内且连接于所述安装件；所述录波仪壳体在所述驱动机构的驱动下，基于信息采集需求沿着悬轨的轨迹移动到指定的位置处，并对厂房内的每个角落处的信息进行有效采集和反馈。

2.根据权利要求1所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述悬轨包括：

连接臂，用于将悬轨固定在厂房的顶部；

两组导向板，沿连接臂的长度方向呈镜像固定在所述连接臂的两侧；每个导向板的底部均具有向内延伸预定宽度的止挡板，相邻止挡板之间留有预定距离构成行走空间。

3.根据权利要求2所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述驱动机构包括：

连接板，其底部固定于所述安装件；所述连接板的顶部穿过所述行走空间；

至少一组主动轮，安装在所述连接板的顶部；所述主动轮的滚面与止挡板接触；

至少一组从动轮，安装在行走空间内的连接件上；所述从动轮的滚面与止挡板接触。

4.根据权利要求1所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述悬轨包括至少两组第一悬轨和至少两组第二悬轨；所述第一悬轨相互之间为平行设置，第二悬轨相互之间为平行设置，且第一悬轨与第二悬轨在同一水平面上相互交叉形成网格状；

在第一悬轨与第二悬轨的交叉处设置有换向机构，所述换向机构被设置为更换驱动机构的走向，实现录波仪壳体在第一悬轨与第二悬轨之间的切换。

5.根据权利要求4所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述换向机构包括：

连接悬轨，设置在所述第一悬轨与第二悬轨的交叉处；

第三悬轨和第四悬轨，分别用于将连接悬轨的两端分别对接于第一悬轨和第二悬轨；其中，所述第三悬轨与连接悬轨的连接处设置为第一缺口；第一缺口的对立面设置有第二缺口；

驱动件，设置于所述第三悬轨的一侧且其驱动方向与所述第四悬轨一致；

当保持驱动方向不变时，调整驱动件，此时的第一缺口和第二缺口同时被封住；当改变驱动方向时，调整驱动件，此时的第一缺口被打开，第二缺口被封住。

6.根据权利要求5所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述驱动件包括：

驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆上传动连接有驱动板；

第一轨道，沿第三悬轨的长度方向设置于所述驱动板的底部；

第二轨道，沿第三悬轨的长度方向设置于所述驱动板的底部且位于第一轨道与驱动气缸之间；

所述第一轨道与第二轨道之间的间距等同于所述第三悬轨的宽度。

7.根据权利要求6所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述第一轨道包括：

外置式线型轨道，其长度与所述第二缺口的长度相等；

连接面，垂直于所述外置式线型轨道；所述连接面的长度等于第三悬轨的宽度；所述外置式线型轨道和连接面通过向内凹陷的外置式弧型轨道连接；外置式弧型轨道的弧度等同于连接悬轨的弧度；

所述第二轨道为内置式直线型轨道，其长度与所述第二缺口的长度相等。

8.根据权利要求4所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述驱动机构包括：

连接板，其底部固定于所述安装件；

第一安装板，固定于所述连接板的顶部；

两组转动轮，对称安装与所述第一安装板的两侧；所述转动轮为竖向设置。

9.根据权利要求8所述的一种移动式录波仪，其特征在于，

所述驱动机构还包括：

第二安装板，铰接于所述第一安装板的一端；

滚动轮，横向安装在所述第二安装板内，所述滚动轮的滚面被设置为与第一轨道、第二轨道和第三悬轨的内壁相接触。

10.一种使用如权利要求4至9中任意一项所述的移动式录波仪的移动方法，其特征在于，具体包括以下步骤：

步骤一、当前的录波仪壳体位于第一悬轨或者第二悬轨时，根据信息采集的需求，将录波仪壳体需要从第一悬轨或者第二悬轨转移到第二悬轨或者第一悬轨时，执行步骤二；如不需要更改方向，即一直在第一悬轨上或者第二悬轨上移动时，则执行步骤三；

步骤二、压缩驱动气缸，使得第一轨道上的外置式线型轨道放置在第二缺口处，外置式弧形轨道与连接悬轨对接，此时的第二轨道位于第三悬轨的一侧；录波仪壳体从第一悬轨经过第三悬轨、新搭建的弧形轨道和第四悬轨转移到第二悬轨上；

步骤三、顶出驱动气缸的活塞杆，使得第一轨道上的外置式线型轨道放置在第一缺口处，此时的外置式弧形轨道与连接悬轨的内壁相贴合；同时内置式直线型轨道放置在第二缺口处。