[发明专利]显示屏搬运机器人

说明书

本发明公开一种显示屏搬运机器人，包括底部设置有行走轮的驱动底座，驱动底座上设置有驱动转盘，以及外部检测机构，且外部检测机构位于所述驱动转盘外围；驱动转盘上驱动设置有位置调整机构，位置调整机构上驱动设置有定位机械手和吸附定位机构；定位机械手包括至少一对用于夹持显示屏的夹爪，吸附定位机构包括若干个吸附盘，吸附盘上设置有若干个用于吸附显示屏的吸盘。本发明提供一种显示屏搬运机器人，具有便捷转移搬运以及搬运角度调节功能。

技术领域

本发明涉及物流行业，具体涉及仓储系统，特别涉及一种显示屏搬运机器人。

背景技术

现有技术中企业和机构中使用的大屏幕越来越多，根据活动需要经常搬动。现有移动支架需要至少2个人推动，很不方便。现有技术中为了解决上述技术问题，结合机械结构的研发了用于搬运显示屏的搬运装置。

例如，中国专利申请号为CN201710803758.2一种大型显示屏搬运装置，公开了一种大型显示屏搬运装置，包括底座，所述底座的上端开设有固定槽，所述固定槽上插设有显示屏本体，所述固定槽的槽底固定连接有卸货轮，所述显示屏本体的下端放置在卸货轮上，所述底座的两端铰接有密封盖，所述密封盖与底座之间连接有卡扣，所述底座的上端两侧均铰接有夹板，两个所述夹板远离底座的一端之间连接有第一插销，所述显示屏本体位于两个夹板之间，所述夹板的外侧面上开设有收纳槽，所述收纳槽内设有撑板，且撑板的远离底座的一端与收纳槽的槽口铰接”，上述发明虽然能够更方便搬运大型显示屏，并且能够防止搬运过程中发生倾倒，但是此装置在运输过程中不能够根据需要进行随时固定和移动，不便于对显示屏的搬运；没有减震装置，不能够对显示屏进行减震，易造成显示屏边角受到损坏；不能调节显示屏的角度，造成显示屏搬运过程中十分费劲，而且大型显示屏不能碰撞，不能挤压，通过人工搬运十分不便；更不利于便捷的转移以及后续的使用。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种显示屏搬运机器人，具有便捷转移搬运以及搬运角度调节功能。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种显示屏搬运机器人，包括底部设置有行走轮的驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动转盘，以及外部检测机构，且所述外部检测机构位于所述驱动转盘外围；所述驱动转盘上驱动设置有位置调整机构，所述位置调整机构上驱动设置有定位机械手和吸附定位机构；所述定位机械手包括至少一对用于夹持显示屏的夹爪，所述吸附定位机构包括若干个吸附盘，所述吸附盘上设置有若干个用于吸附显示屏的吸盘。

本发明一个较佳实施例中，位置调整机构包括升降机构，所述升降机构上设置有水平位移机构，所述水平位移机构上驱动设置有定位机械手和吸附定位机构。

本发明一个较佳实施例中，吸附定位机构包括设置在所述位置调整机构上的升降杆一，所述升降杆一的上部设置有吸附盘。

本发明一个较佳实施例中，升降杆一与所述吸附盘之间还设置有用于调节角度的角度调节座一。

本发明一个较佳实施例中，外部检测机构包括设置在驱动底座上的升降杆二，所述升降杆二的上端设置有能相对所述驱动底座上表面纵向升降的检测探头。

本发明一个较佳实施例中，驱动底座或/和定位机械手上设置有距离传感器。

本发明一个较佳实施例中，水平位移机构包括设置在所述升降机构上部的位移机构一和滑轨一以及滑动设置在滑轨一上的位移板一，所述位移板一上设置有位移机构二和滑轨二，以及滑动设置在滑轨二上的位移板二，所述位移板二上设置有定位机械手和吸附定位机构，所述定位机械手位于所述吸附定位机构前侧。

本发明一个较佳实施例中，位移板二上还设置有位移机构三和滑轨三，以及滑动设置在滑轨三上的角度调节座二，且角度调节座二与位移机构三驱动连接，所述角度调节座二上驱动设置有定位机械手。