[发明专利]显示屏搬运机器人

权利要求书

1.一种显示屏搬运机器人，包括底部设置有行走轮的驱动底座，所述驱动底座上设置有驱动转盘，以及外部检测机构，且所述外部检测机构位于所述驱动转盘外围；其特征在于：所述驱动转盘上驱动设置有位置调整机构，所述位置调整机构上驱动设置有定位机械手和吸附定位机构；所述定位机械手包括至少一对用于夹持显示屏的夹爪，所述吸附定位机构包括若干个吸附盘，所述吸附盘上设置有若干个用于吸附显示屏的吸盘。

2.根据权利要求1所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述位置调整机构包括升降机构，所述升降机构上设置有水平位移机构，所述水平位移机构上驱动设置有定位机械手和吸附定位机构。

3.根据权利要求2所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述吸附定位机构包括设置在所述位置调整机构上的升降杆一，所述升降杆一的上部设置有吸附盘。

4.根据权利要求2所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述升降杆一与所述吸附盘之间还设置有用于调节角度的角度调节座一。

5.根据权利要求2所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述外部检测机构包括设置在驱动底座上的升降杆二，所述升降杆二的上端设置有能相对所述驱动底座上表面纵向升降的检测探头。

6.根据权利要求1所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述驱动底座或/和定位机械手上设置有距离传感器。

7.根据权利要求1所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述水平位移机构包括设置在所述升降机构的上部的位移机构一和滑轨一以及滑动设置在滑轨一上的位移板一，所述位移板一上设置有位移机构二和滑轨二，以及滑动设置在滑轨二上的位移板二，所述位移板二上设置有定位机械手和吸附定位机构，所述定位机械手位于所述吸附定位机构前侧。

8.根据权利要求1所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述位移板二上还设置有位移机构三和滑轨三，以及滑动设置在滑轨三上的角度调节座二，且角度调节座二与位移机构三驱动连接，所述角度调节座二上驱动设置有定位机械手。

9.根据权利要求1所述的显示屏搬运机器人，其特征在于：所述驱动转盘上设置有定位支架，所述定位支架位于所述定位机械手以及吸附定位机构的后方，所述定位支架包括至少一对相对设置在驱动转盘上的立杆，相对设置的立杆上横跨设置有至少一对能相对纵向开合的横杆，所述横杆上分别设置有至少一对能相对开合的定位支架座，所述定位支架座上设置有用于对接收纳所述显示屏侧边或对角的限位槽。

10.一种显示屏搬运机器人的搬运方法，其特征在于：采用权利要求1~9中任一权利要求所述的显示屏搬运机器人，搬运的方法包括以下步骤；

a．通过驱动底座上设置的外部检测机构采集外部环境信息以及显示屏的参数信息；

b．驱动所述驱动底座至显示屏的正面，通过驱动转盘和位置调整机构调节定位机械手和吸附定位机构与显示屏之间的相对位置；

c．驱动定位机械手位移至显示屏的下方，打开定位机械手的夹爪，夹持住显示屏的下侧外壳的外边沿，通过吸附定位机构吸附住显示屏的背面，实现对显示屏的获取定位；

d．复位位置调整机构，通过驱动转盘调整显示屏在环境中的角度，驱动底座根据外部检测机构以及距离传感器将装载的显示屏进行位置的转移；

e．驱动底座转移装载的显示屏，通过驱动转盘和外部检测机构以及距离传感器实现转移过程中的避障操作。