[发明专利]目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质，其中，该目标跟踪方法包括：获取视频监控设备的视频流，并基于该视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；其中，该相机坐标系是指视频监控设备的坐标系；获取航班定位消息；根据该转换关系、该航班定位消息和该视频流，生成飞机AR目标框，并将该飞机AR目标框发送至用户终端进行显示；在接收到该用户终端的针对该飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对飞机动态目标的第一跟踪结果。通过本申请，解决了机场监控场景下的目标跟踪准确性低的问题，实现了基于视频监控和AR技术的高精度机场目标跟踪。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，特别是涉及目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质。

背景技术

机场监控系统中单架飞机的保障活动在资源的分配上处于竞争关系，计划决策、飞机的选择以及资源的调配等活动都是在保障活动开始之前进行，在保障活动开始之后很难进行具有目的性的调整。形成这种情况的主要原因是单架飞机的保障人员对于飞机使用目的和机群的整体状态知之甚少，机群管理者虽然知道飞机的使用目的，但是由于汇总状态信息这一工作效率低下且不具备实时性，调整赶不上变化，难以实现，从而导致机场监控场景下的目标跟踪准确性较低。

目前针对相关技术中应用于机场监控场景下的目标跟踪准确性低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中机场监控场景下的目标跟踪准确性低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种，所述方法包括：

获取视频监控设备的视频流，并基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；其中，所述相机坐标系是指视频监控设备的坐标系；

获取航班定位消息；

根据所述转换关系、所述航班定位消息和所述视频流，生成飞机增强现实(Augmented Reality，简称为AR)目标框，并将所述飞机AR目标框发送至用户终端进行显示；

在接收到所述用户终端的针对所述飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对飞机动态目标的第一跟踪结果。

在一个实施例中，所述基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系之后，所述方法还包括：

获取机场车辆系统的车辆定位消息；

根据所述转换关系、所述车辆定位消息和所述视频流，生成车辆AR目标框并将所述车辆AR目标框发送至用户终端进行显示；

在接收到所述用户终端的针对所述车辆AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对车辆动态目标的第二跟踪结果。

在一个实施例中，所述获取机场车辆系统的车辆定位消息之后，所述方法还包括：

将所述车辆定位消息推送至所述用户终端；其中，所述用户终端在所述车辆AR目标框中显示所述车辆定位消息中的车牌号码。

在一个实施例中，所述方法还包括：

将机场航班保障系统的航班状态消息推送至所述用户终端；

其中，所述用户终端在接收到针对所述飞机AR目标框的查看指令的情况下，显示所述航班状态消息，并显示与所述航班状态消息相匹配的所述视频流。

在一个实施例中，所述基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系包括：

通过所述用户终端获取所述视频流上的多个点位，并获取所述点位对应的在所述视频流上的点位像素坐标；

通过定位设备获取所述点位对应的地理坐标；