[发明专利]目标跟踪方法、装置、系统、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频监控设备的视频流，并基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；其中，所述相机坐标系是指视频监控设备的坐标系；

获取航班定位消息；

根据所述转换关系、所述航班定位消息和所述视频流，生成飞机AR目标框，并将所述飞机AR目标框发送至用户终端进行显示；

在接收到所述用户终端的针对所述飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对飞机动态目标的第一跟踪结果。

2.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系之后，所述方法还包括：

获取机场车辆系统的车辆定位消息；

根据所述转换关系、所述车辆定位消息和所述视频流，生成车辆AR目标框并将所述车辆AR目标框发送至用户终端进行显示；

在接收到所述用户终端的针对所述车辆AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对车辆动态目标的第二跟踪结果。

3.根据权利要求2所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取机场车辆系统的车辆定位消息之后，所述方法还包括：

将所述车辆定位消息推送至所述用户终端；其中，所述用户终端在所述车辆AR目标框中显示所述车辆定位消息中的车牌号码。

4.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述方法还包括：

将机场航班保障系统的航班状态消息推送至所述用户终端；

其中，所述用户终端在接收到针对所述飞机AR目标框的查看指令的情况下，显示所述航班状态消息，并显示与所述航班状态消息相匹配的所述视频流。

5.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系包括：

通过所述用户终端获取所述视频流上的多个点位，并获取所述点位对应的在所述视频流上的点位像素坐标；

通过定位设备获取所述点位对应的地理坐标；

根据所述点位像素坐标和所述地理坐标，获取所述转换关系。

6.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取航班定位消息之后，所述方法还包括：

通过广播监测系统获取所述航班定位消息，并将所述航班定位消息存入消息队列；

将所述航班定位消息从所述消息队列中依次取出并推送中所述用户终端；或者，通过所述消息队列将所述航班定位消息存储至数据库中。

7.根据权利要求1所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述获取所述视频监控设备的视频流包括：

获取所述用户终端上传的用户的身份信息，并对所述身份信息进行验证；

在验证通过的情况下，将获取到的所述视频流发送至所述用户终端进行显示；或者，将所述视频流发送至存储设备进行存储。

8.根据权利要求1至7任一项所述的目标跟踪方法，其特征在于，所述将所述飞机AR目标框发送至用户终端进行显示之后，所述方法还包括：

将所述航班定位消息推送至所述用户终端；其中，所述用户终端在所述飞机AR目标框中显示所述航班定位消息中的航班信息。

9.一种目标跟踪装置，其特征在于，所述装置包括：转换模块、获取模块、生成模块和跟踪模块；

所述转换模块，用于获取视频监控设备的视频流，并基于所述视频流获取相机坐标系与世界坐标系之间的转换关系；其中，所述相机坐标系是指视频监控设备的坐标系；

所述获取模块，用于获取航班定位消息；

所述生成模块，用于根据所述转换关系、所述航班定位消息和所述视频流，生成飞机AR目标框，并将所述飞机AR目标框发送至用户终端进行显示；

所述跟踪模块，用于在接收到所述用户终端的针对所述飞机AR目标框的跟踪指令的情况下，获取针对飞机动态目标的第一跟踪结果。