[发明专利]检测设备的校准方法、装置、设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种检测设备的校准方法，其特征在于，应用于校准设备，所述检测设备包括检测镜头与相机，所述校准设备包括载台与校准片，所述载台用于承载校准件，所述校准件沿第一方向依次包括第一检测区域、第二检测区域以及第三检测区域，每个所述检测区域包括多个校准条纹，所述校准方法包括：

获取不同检测区域的检测图像；

确定每个所述检测区域的检测图像的像素点的像素值；

根据所述像素值确定其对应的所述检测区域的光学评价值；

根据每个所述检测区域的光学评价值确定检测设备的校准参数；

根据所述校准参数对所述检测设备进行校准。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述像素值确定其对应的所述检测区域的光学评价值，包括：

根据所述检测图像的像素点的像素值确定所述像素点对应的灰度值；

确定所述检测图像中全部像素点的灰度值中的最大值与最小值；

根据第一公式M＝(Imax－Imin)/(Imax+Imin)，以及所述像素值确定其对应的所述检测区域的光学评价值，其中所述M为所述检测区域的光学评价值，所述Imax为所述检测区域的像素点的灰度值的最大值，所述Imin为所述检测区域的灰度值的最小值。

3.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据每个所述检测区域的光学评价值确定检测设备的校准参数，包括：

当所述第一检测区域的光学评价值与所述第三检测区域的光学评价值的差值大于预设差值时，根据预设调整角度对所述相机的俯仰角度进行调整；

确定调整后的所述第一检测区域的光学评价值与所述第三检测区域的光学评价值；

根据所述预设调整角度以及调整前后的第一检测区域以及第三检测区域的光学评价值确定所述相机的调整角度。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据每个所述检测区域的光学评价值确定检测设备的校准参数，还包括：

当所述第二检测区域的光学评价值小于预设评价值时，根据预设调整高度对所述检测镜头的设置高度进行调整；

确定调整后的所述第二检测区域的光学评价值；

根据所述预设调整高度以及调整前后的第二检测区域的光学评价值确定所述检测镜头的调整高度。

5.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述校准参数包括调整角度与调整高度，所述根据所述校准参数对所述检测设备进行校准，包括：

根据所述调整角度对所述相机的俯仰角度进行校准；

根据所述调整高度对所述检测镜头的设置高度进行校准。

6.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述校准参数对所述检测设备进行校准，之后还包括：

获取校准后的每个所述检测区域的光学评价值；

当每个所述检测区域的光学评价值均大于或等于预设评价值时，输出提示信息，所述提示信息包括所述检测设备校准完成的状态信息。

7.一种校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：

获取单元，用于获取不同检测区域的检测图像；

确定单元，用于确定每个所述检测区域的检测图像的像素点的像素值；

所述确定单元，还用于根据所述像素值确定其对应的所述检测区域的光学评价值；

所述确定单元，还用于根据每个所述检测区域的光学评价值确定检测设备的校准参数；

校准单元，用于根据所述校准参数对所述检测设备进行校准。

8.一种校准设备，其特征在于，所述校准设备包括载台、校准片、调节组件与处理器，所述载台用于承载校准件，所述校准件沿第一方向依次包括第一检测区域、第二检测区域以及第三检测区域，每个所述检测区域包括多个校准条纹，所述处理器用于获取不同检测区域的检测图像；确定每个所述检测区域的检测图像的像素点的像素值；根据所述像素值确定其对应的所述检测区域的光学评价值；根据每个所述检测区域的光学评价值确定检测设备的校准参数；根据所述校准参数对所述检测设备进行校准。