[发明专利]检测设备的校准方法、装置、设备及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测设备的校准方法，其特征在于，应用于校准设备，所述检测设备包括检测镜头与相机，所述校准设备包括载台与校准片，所述载台用于承载校准件，所述校准件沿第一方向包括多个检测区域，每个所述检测区域包括多个校准点组成的点阵，所述校准方法包括：

获取不同检测区域的检测图像；

根据所述检测图像确定不同检测区域的所述校准点的校准点尺寸；

根据所述校准点尺寸确定所述检测设备的校准参数，所述校准参数包括相机的调整角度以及检测镜头的调整高度中的至少一个；

根据所述校准参数对所述检测设备进行校准。

2.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述检测图像确定不同检测区域的所述校准点的校准点尺寸，包括：

对不同检测区域对应的检测图像进行图像处理；

确定图像处理后的检测图像中的校准点沿所述第一方向的第一直径与沿第二方向的第二直径，所述第一方向与所述第二方向垂直；

根据所述第一直径与所述第二直径确定所述校准点尺寸。

3.根据权利要求2所述的校准方法，其特征在于，所述确定图像处理后的检测图像中的校准点沿所述第一方向的第一直径与沿第二方向的第二直径，包括：

确定所述检测图像中的校准点的轮廓信息；

根据所述轮廓信息确定所述校准点的中心位置；

确定经过所述中心位置，并沿所述第一方向的径向长度作为第一直径以及沿所述第二方向的径向长度作为第二直径。

4.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述校准参数包括所述相机的调整角度，所述根据所述校准点尺寸确定所述检测设备的校准参数，包括：

确定沿第一方向分布的两个检测区域之间的校准点尺寸的第一差值；

当所述第一差值大于预设差值时，按照预设调整角度调整所述相机的俯仰角度；

获取调整后的两个检测区域的校准点尺寸的第二差值；

根据所述预设调整角度、第一差值与第二差值确定所述相机的调整角度。

5.根据权利要求4所述的校准方法，其特征在于，所述校准参数包括所述检测镜头的调整高度，所述确定沿第一方向分布的两个检测区域之间的校准点尺寸的第一差值，之后还包括：

当所述第一差值小于或等于预设差值时，对比两个检测区域的校准点尺寸与预设尺寸；

当任一所述检测区域的校准点尺寸大于所述预设尺寸时，按照预设调整高度调整所述检测镜头的调整高度；

获取调整后的两个检测区域的校准点尺寸；

根据所述预设调整高度、调整前与调整后的两个检测区域的校准点尺寸确定所述检测镜头的调整高度。

6.根据权利要求1所述的校准方法，其特征在于，所述根据所述校准参数对所述检测设备进行校准，之后还包括：

获取校准后任意两个检测区域的校准点尺寸；

校准当任意两个检测区域的校准点尺寸的差值均小于预设尺寸时，对比每个检测区域的校准点尺寸与预设尺寸；

当每个检测区域的校准点尺寸均小于预设尺寸时，输出提示信息，所述提示信息包括所述检测设备校准完成的状态信息。

7.一种校准装置，其特征在于，所述校准装置包括：

获取单元，用于获取不同检测区域的检测图像；

确定单元，用于根据所述检测图像确定不同检测区域的所述校准点的校准点尺寸；

所述确定单元，还用于根据所述校准点尺寸确定所述检测设备的校准参数，所述校准参数包括相机的调整角度以及检测镜头的调整高度中的至少一个；

校准单元，用于根据所述校准参数对所述检测设备进行校准。