[发明专利]精准固晶装置

权利要求书

1.一种精准固晶装置，其特征在于，包括：

扩膜供晶机构(10)，用于供给晶片；

校正机构(20)，用于旋转校正所述晶片的角度；

焊头机构(40)，用于将所述扩膜供晶机构(10)供给的所述晶片移送至所述校正机构(20)进行角度校正，再将校正后的所述晶片移送安装于支架上；以及，

镜头机构(30)，用于摄取所述扩膜供晶机构(10)供给的所述晶片的位置图像以使所述焊头机构(40)定位吸取所述扩膜供晶机构(10)供给的所述晶片，用于摄取所述校正机构(20)上的所述晶片的晶片图像以配合所述校正机构(20)校正所述晶片的角度，并用于摄取所述支架上的晶片安装位图像以使所述焊头机构(40)根据所述晶片安装位图像向所述支架上安装所述晶片；

所述校正机构(20)包括校正台(21)和旋转电机(22)，所述校正台(21)上设有台面(2101)，所述台面(2101)为水平设置的平面，所述台面(2101)用于供晶片定位放置，所述旋转电机(22)与所述校正台(21)相连，所述旋转电机(22)驱动所述校正台(21)转动，并带动所述台面(2101)上的所述晶片转动，以对所述晶片进行角度校正；

所述镜头机构(30)包括取晶镜头(34)、校正镜头(35)、固晶镜头(36)和镜头座(33)，所述取晶镜头(34)、所述校正镜头(35)及所述固晶镜头(36)均安装于所述镜头座(33)上；所述取晶镜头(34)用于摄取扩膜供晶机构10供给的所述晶片的位置图像，以使所述焊头机构(40)定位吸取所述扩膜供晶机构(10)供给的所述晶片；所述校正镜头(35)用于摄取所述校正机构(20)上的所述晶片的晶片图像，以配合所述校正机构(20)校正所述晶片的角度；所述固晶镜头(36)用于摄取所述支架上的晶片安装位图像，以使所述焊头机构(40)根据晶片安装位图像向所述支架上安装所述晶片。

2.如权利要求1所述的精准固晶装置，其特征在于：所述镜头机构(30)还包括用于调节所述镜头座(33)位置的镜头移动模块(32)和支撑所述镜头移动模块(32)的镜头支座(31)，所述镜头座(33)安装于所述镜头移动模块(32)上。

3.如权利要求1-2任一项所述的精准固晶装置，其特征在于：所述校正台(21)中开设有气道(2102)，所述校正机构(20)包括用于外接抽气装置的气嘴(24)，所述气嘴(24)与所述气道(2102)连通。

4.如权利要求1-2任一项所述的精准固晶装置，其特征在于：所述校正台(21)包括主轴(211)和安装于所述主轴(211)上端的定位头(212)，所述定位头(212)上设有所述台面(2101)，所述主轴(211)与所述旋转电机(22)相连。

5.如权利要求1-2任一项所述的精准固晶装置，其特征在于：所述焊头机构(40)包括两套固晶绑头(42)、驱动两套所述固晶绑头(42)分别升降的固晶升降模块(43)、分别驱动两套所述固晶绑头(42)纵向移动的固晶纵移模块(44)、驱动所述固晶纵移模块(44)横向移动的固晶横移模块(45)和支撑所述固晶横移模块(45)的固晶支座(41)，所述固晶纵移模块(44)滑动安装于所述固晶支座(41)上，所述固晶升降模块(43)安装于所述固晶纵移模块(44)上，各所述固晶绑头(42)支撑于所述固晶纵移模块(44)上。

6.如权利要求5所述的精准固晶装置，其特征在于：所述固晶升降模块(43)包括分别与各套所述固晶绑头(42)相连的固晶动子(431)、分别支撑各所述固晶绑头(42)的滑板(433)和驱动各所述固晶动子(431)升降的固晶直线定子(432)，各所述固晶动子(431)安装于所述固晶直线定子(432)中，两套所述固晶绑头(42)分别沿竖直方向滑动安装于两个所述滑板(433)上，所述固晶纵移模块(44)用于分别驱动两个所述固晶动子(431)于所述固晶直线定子(432)中纵向移动，各所述滑板(433)分别与所述固晶纵移模块(44)相连。