[发明专利]一种卷烟包装盒盒缝高度差检测方法、装置及电子设备

说明书

本发明公开了一种卷烟包装盒盒缝高度差检测方法、装置及电子设备。该方法包括激光扫描待测卷烟包装盒，生成烟盒表面密集点云；对烟盒表面密集点云进行平面分割，得到待测卷烟包装盒的各分割区域；从各分割区域中确定盒缝区域以及烟盒侧面区域，任选两个相邻的烟盒侧面区域分别进行拟合，得到两个拟合平面；将盒缝区域内的每个点投影至拟合平面中，对拟合平面中的投影点集进行切片计算，得到每个切片对应的盒缝高度差。本发明实现了能够计算出每个位置的盒缝高度差，不需要人工参与，整个过程耗时短，计算效率高，且能够检测出盒缝高度差的具体长度，实现对盒缝大小的定量。

技术领域

本申请涉及卷烟包装盒检测技术领域，具体而言，涉及一种卷烟包装盒盒缝高度差检测方法、装置及电子设备。

背景技术

卷烟的包装盒在成型之后，由于裁切精度、结构应力等原因，表面会产生一定程度的凹陷，影响烟盒的外观。其中，最容易外显凹陷的位置为卷烟包装盒正面，盒盖翻转与盒体对接处。盒盖的基础结构一般为双层盒片叠合，稳定性较好，正常情况下均可保持其平面度。而盒体正面的基础结构一般为单层盒片，结构稳定性较差，因此裁切精度不足、结构应力的拉扯/挤压均能够对盒体正面的基础结构产生凹陷影响，使得盒盖与盒体对接处产生不规则的盒缝。出于对产品质量上的把控，对卷烟包装盒的盒缝大小有相关的要求，若盒缝较大，则产品的外观质量不达标，将不能够出厂。目前对于盒缝大小的确定是通过人工肉眼的方式进行确定和筛选，主观性较强，且随着工作人员工作时长的增加，其眼部疲劳将导致筛选精度进一步的降低，整个过程耗时长，效率低，并且对于盒缝的大小没有一个定量的标准，检测时也无法得知盒缝各处的具体缝隙长度。

发明内容

为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种卷烟包装盒盒缝高度差检测方法、装置及电子设备。

第一方面，本申请实施例提供了一种卷烟包装盒盒缝高度差检测方法，所述方法包括：

激光扫描待测卷烟包装盒，生成烟盒表面密集点云；

对所述烟盒表面密集点云进行平面分割，得到所述待测卷烟包装盒的各分割区域；

从各所述分割区域中确定盒缝区域以及烟盒侧面区域，任选两个相邻的所述烟盒侧面区域分别进行拟合，得到两个拟合平面；

将所述盒缝区域内的每个点投影至所述拟合平面中，对所述拟合平面中的投影点集进行切片计算，得到每个切片对应的盒缝高度差。

优选的，所述对所述烟盒表面密集点云进行平面分割，得到所述待测卷烟包装盒的各分割区域，包括：

基于主成分分析法估算所述烟盒表面密集点云的法向量；

基于区域生长算法以及所述法向量对所述烟盒表面密集点云进行分割，得到所述待测卷烟包装盒的各分割区域。

优选的，所述基于主成分分析法估算所述烟盒表面密集点云的法向量，包括：

对所述烟盒表面密集点云进行局部邻域搜索，确定各采样点以及各所述采样点对应的局部邻近点；

基于所述采样点和局部邻近点拟合局部最小二乘平面；

将所述局部最小二乘平面转换为邻域协方差矩阵，并对所述邻域协方差矩阵进行特征值分解；

将所述邻域协方差矩阵的最小特征值所对应的特征向量确定为所述采样点的估计法向量；

计算所有所述采样点的估计法向量，得到所述烟盒表面密集点云的法向量。

优选的，所述基于区域生长算法以及所述法向量对所述烟盒表面密集点云进行分割，得到所述待测卷烟包装盒的各分割区域，包括：

从所述烟盒表面密集点云中随机选取一个未赋予属性的种子点；