[发明专利]车辆轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本公开提供了一种车辆轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质，涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术领域，用于智能交通和智慧城市场景。方案为：获取每个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段，查询监测路口中设定的多个路口设定区域，确定各车辆轨迹片段经过的入口设定区域和出口设定区域，根据多个路口设定区域之间的连通关系，以及多个车辆轨迹片段经过的入口设定区域和出口设定区域，对多个车辆轨迹片段进行筛选，得到目标轨迹片段，对目标轨迹片段进行匹配和拼接得到各个车辆的目标轨迹。基于两个相邻摄像头分别监测的路口的设定区域间的连通关系，筛选轨迹片段，提高了筛选的效率，从而提高了车辆轨迹识别的效率。

技术领域

本公开涉及人工智能领域，具体涉及计算机视觉和深度学习技术领域，可用于智能交通和智慧城市场景下，尤其涉及车辆轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

利用摄像头对移动目标进行监控和跟踪应用于越来越多的场合，例如，智能交通、智慧城市场景下。

在目标跟踪任务中，单摄像头下的目标跟踪是基础任务。现如今衍生出的多摄像头多目标跟踪任务是一个非常具有挑战的问题，由于不同摄像头的角度、光照等对跟踪目标的影响非常大，多目标跟踪的任务复杂性很高，因此，如何高效的进行目标跟踪是亟待解决的技术问题。

发明内容

本公开提供了一种用于提高车辆轨迹识别效率的车辆轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆轨迹识别方法，包括：

获取存在相邻关系的两个摄像头中每个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段；

查询各所述摄像头所监测路口中设定的多个路口设定区域；

从所述多个路口设定区域中，确定各所述车辆轨迹片段经过的目标设定区域；其中，目标设定区域包含入口设定区域和出口设定区域；

根据所述两个摄像头监测的多个路口设定区域之间的连通关系，以及所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域和所述出口设定区域，对所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段进行筛选，得到保留的目标轨迹片段；

对所述目标轨迹片段进行匹配，以将匹配的目标轨迹片段拼接得到各个车辆的目标轨迹。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆轨迹识别装置，包括；

获取模块，用于获取存在相邻关系的两个摄像头中每个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段；

查询模块，用于查询各所述摄像头所监测路口中设定的多个路口设定区域；

确定模块，用于从所述多个路口设定区域中，确定各所述车辆轨迹片段经过的目标设定区域；其中，目标设定区域包含入口设定区域和出口设定区域；

筛选模块，用于根据所述两个摄像头监测的多个路口设定区域之间的连通关系，以及所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域和所述出口设定区域，对所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段进行筛选，得到保留的目标轨迹片段；

处理模块，用于对所述目标轨迹片段进行匹配，以将匹配的目标轨迹片段拼接得到各个车辆的目标轨迹。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面所述的方法。