[发明专利]车辆轨迹识别方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种车辆轨迹识别方法，其特征在于，包括：

获取存在相邻关系的两个摄像头中每个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段；

查询各所述摄像头所监测路口中设定的多个路口设定区域；

从所述多个路口设定区域中，确定各所述车辆轨迹片段经过的目标设定区域；其中，所述目标设定区域包含入口设定区域和出口设定区域；

根据所述两个摄像头监测的多个路口设定区域之间的连通关系，以及所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域和所述出口设定区域，对所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段进行筛选，得到保留的目标轨迹片段；

对所述目标轨迹片段进行匹配，以将匹配的目标轨迹片段拼接得到各个车辆的目标轨迹。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述两个摄像头监测的多个路口设定区域之间的连通关系，以及所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域和所述出口设定区域，对所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段进行筛选，得到保留的目标轨迹片段，包括：

针对任两个车辆轨迹片段，在一个车辆轨迹片段经过的所述出口设定区域和另一个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域间存在连通关系的情况下，或者在一个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域和另一个车辆轨迹片段经过的所述出口口设定区域间存在连通关系的情况下，则将所述两个车辆轨迹片段作为保留的目标轨迹片段，其中，所述任两个车辆轨迹片段属于所述两个摄像头。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述多个路口设定区域中，确定各所述车辆轨迹片段经过的目标设定区域，包括：

针对各所述摄像头，对所述摄像头监测到的各车辆轨迹片段所包含的车辆的各位置信息，和所述摄像头监测路口中的多个路口设定区域的位置信息进行匹配，以确定各所述车辆轨迹片段经过的入口设定区域和出口设定区域。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述位置信息包含车辆的检测框的位置信息，所述针对各所述摄像头，对所述摄像头监测到的各车辆轨迹片段所包含的车辆的各位置信息，和所述摄像头监测路口中的多个路口设定区域的位置信息进行匹配，以确定各所述车辆轨迹片段经过的入口设定区域和出口设定区域，包括：

针对每一个车辆轨迹片段，将所述车辆轨迹片段包含的车辆的检测框的初始位置信息和所述摄像头监测路口中的多个路口设定区域的位置信息进行匹配，将和所述检测框的初始位置信息匹配的首个路口设定区域，作为所述车辆轨迹片段经过的入口设定区域；以及

将和所述检测框的末尾位置信息匹配的路口设定区域，作为所述车辆轨迹片段经过的出口设定区域。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述目标轨迹片段进行匹配，以将匹配的目标轨迹片段拼接得到各个车辆的目标轨迹，包括：

获取所述两个摄像头中每个摄像头监测到的各个目标轨迹片段所属车辆的车辆特征；

根据所述各个车辆特征，对所述目标轨迹片段进行匹配，将匹配得到的属于同一个车辆的目标轨迹片段拼接得到各个车辆的目标轨迹。

6.一种车辆轨迹识别装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取存在相邻关系的两个摄像头中每个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段；

查询模块，用于查询各所述摄像头所监测路口中设定的多个路口设定区域；

确定模块，用于从所述多个路口设定区域中，确定各所述车辆轨迹片段经过的目标设定区域；其中，所述目标设定区域包含入口设定区域和出口设定区域；

筛选模块，用于根据所述两个摄像头监测的多个路口设定区域之间的连通关系，以及所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段经过的所述入口设定区域和所述出口设定区域，对所述两个摄像头监测到的多个车辆轨迹片段进行筛选，得到保留的目标轨迹片段；

处理模块，用于对所述目标轨迹片段进行匹配，以将匹配的目标轨迹片段拼接得到各个车辆的目标轨迹。