[发明专利]地图的定位显示方法、装置、计算机设备和存储介质有效
| 申请号: | 202110720170.7 | 申请日: | 2021-06-28 |
| 公开(公告)号: | CN113436253B | 公开(公告)日: | 2023-05-16 |
| 发明(设计)人: | 邓涛 | 申请(专利权)人: | 华科融资租赁有限公司 |
| 主分类号: | G06T7/70 | 分类号: | G06T7/70;G06F16/9537 |
| 代理公司: | 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 | 代理人: | 黄妍 |
| 地址: | 400050 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 地图 定位 显示 方法 装置 计算机 设备 存储 介质 | ||
本发明提供一种地图的定位显示方法、装置、计算机设备和存储介质,所述方法包括:获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图;根据所述二维空间地图和所述三维场景地图,得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系;根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系,获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标;控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集,得到并显示所述定位目标的三维场景图像;本发明解决了现有技术不能二维地图的搜索目标定位显示到三维地图中的问题,本发明可以将二维地图的搜索目标定位显示到三维地图中,提高了两个空间地图的联动性。
技术领域
本发明涉及坐标转换技术领域,具体涉及一种地图的定位显示方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高,基于位置的服务已成为大众日常生活中必不可少的一部分,电子地图作为基于位置服务的基石,为大众提供直观的位置信息;电子地图包括二维空间地图和三维空间地图,但是二维空间地图的坐标系统中只有X坐标和Y坐标,而三维空间地图中还有Z坐标,导致二维空间地图的坐标无法结合到三维空间中进行使用。
因此,如何将二维地图的搜索目标定位显示到三维地图中是目前亟需解决的问题。
发明内容
针对现有技术中所存在的不足,本发明提供的地图的定位显示方法、装置、计算机设备和存储介质,解决了现有技术不能二维地图的搜索目标定位显示到三维地图中的问题,通过本发明的空间坐标转换关系和定位显示方法,不仅可以将二维空间地图中的坐标系转换到相对应的三维空间坐标系中,还可以将二维地图的搜索目标定位显示到三维地图中,提高了两个空间地图的联动性。
第一方面,本发明提供一种地图的定位显示方法,所述方法包括:获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图;根据所述二维空间地图和所述三维场景地图,得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系;根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系,获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标;控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集,得到并显示所述定位目标的三维场景图像。
第二方面,本发明提供一种地图的定位显示装置,所述装置包括:地图获取模块,用于获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图;坐标转换模块,用于根据所述二维空间地图和所述三维场景地图,得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系;定位目标获取模块,用于根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系,获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标;控制模块,用于控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集,得到并显示所述定位目标的三维场景图像。
第三方面,本发明提供一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤:获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图;根据所述二维空间地图和所述三维场景地图,得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系;根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系,获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标;控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集,得到并显示所述定位目标的三维场景图像。
第四方面,本发明提供一种可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图;根据所述二维空间地图和所述三维场景地图,得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系;根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系,获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标;控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集,得到并显示所述定位目标的三维场景图像。
与现有技术相比,本发明的有益效果为:
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