[发明专利]地图的定位显示方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种地图的定位显示方法，其特征在于，所述方法包括：

获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图；

根据所述二维空间地图和所述三维场景地图，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系；

根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系，获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标；

控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集，得到并显示所述定位目标的三维场景图像；

其中，根据所述二维空间地图和所述三维场景地图，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系包括：获取两个不同目标点在所述二维空间地图中的二维坐标和在所述三维场景地图中对应的三维坐标；根据所述二维坐标和所述三维坐标，获取两个不同目标点在二维空间地图上的第一差距和所述两个不同目标点在三维场景地图的第二差距；根据所述第二差距，获取目标点到三维场景地图中三维零点的差距比；根据所述差距比和所述第一差距，获取所述目标点到二维空间地图中二维零点的拟合距离；根据所述拟合距离，获取所述三维零点在所述二维空间地图中的拟合零点；获取待转换的二维坐标到所述拟合零点的二维距离差；根据所述二维距离差、所述第一差距和所述第二差距，得到所述待转换的二维坐标在所述三维场景地图中对应的转换坐标；按照预设规则在所述转换坐标中增加垂直高度，得到目标三维坐标；

其中，所述二维零点为所述二维空间地图的零点，所述三维零点为所述三维场景地图的零点，所述拟合零点为所述三维零点在所述二维空间地图中对应的零点，所述差距比为目标点的坐标与所述第二差距的比值，所述二维距离差为待转换的二维坐标到拟合零点的距离。

2.如权利要求1所述的地图的定位显示方法，其特征在于，控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集，得到所述定位目标的三维场景图像，包括：

获取所述定位目标的定位三维坐标；

根据所述定位三维坐标，移动所述虚拟摄像机到目标位置；

按照预设视角控制所述虚拟摄像机在所述目标位置进行图像采集，得到所述定位目标的三维场景图像。

3.如权利要求1所述的地图的定位显示方法，其特征在于，所述控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集，显示所述定位目标的三维场景图像，包括：

获取显示终端中地图显示区域的尺寸信息；

根据所述尺寸信息对所述三维场景图像进行调整，得到目标三维场景图像；

在所述地图显示区域中显示所述目标三维场景图像。

4.如权利要求1所述的地图的定位显示方法，其特征在于，根据所述二维空间地图构建三维场景地图，包括：

采集所述二维空间地图中的建模基础数据；

根据所述二维空间地图的实景图对所述建模基础数据进行立体物标记，得到每个立体物的垂直高度；

根据所述建模基础数据和所述每个立体物的垂直高度，通过建模软件构建出所述三维场景地图。

5.一种实现权利要求1所述的地图定位显示方法的装置，其特征在于，所述装置包括：

地图获取模块，用于获取二维空间地图以及根据所述二维空间地图构建的三维场景地图；

坐标转换模块，用于根据所述二维空间地图和所述三维场景地图，得到所述二维空间地图与所述三维场景地图的空间坐标转换关系；

定位目标获取模块，用于根据所述二维空间地图的搜索目标和所述空间坐标转换关系，获取到所述搜索目标在所述三维场景地图中的定位目标；

控制模块，用于控制虚拟摄像机对所述定位目标进行图像采集，得到并显示所述定位目标的三维场景图像。

6.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至4中任一项方法的步骤。

7.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至4中任一项方法的步骤。