[发明专利]基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法及智能交通标志

权利要求书

1.一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法，其特征在于，包括以下步骤：

(1)信息采集：基于V2X技术和MEC技术，通过OBU采集隧道内部的商用车辆的状态信息，并将所述状态信息传输至RSU，RSU将所述状态信息传输至MEC服务器；所述状态信息包括采集隧道内部的商用车辆的数量、行驶速度和位置信息；

(2)信息处理：通过MEC服务器对从RSU传输过来的所述状态信息进行汇总和分类，生成隧道区域商用车辆实时通行信息；所述隧道区域商用车辆实时通行信息包括所述状态信息和引导商用车辆在隧道内与其他商用车辆协同行驶的诱导速度；

(3)信息发布：通过MEC服务器将所述隧道区域商用车辆实时通行信息分别传输至智能交通标志和OBU，以使即将进入隧道的商用车辆通过智能交通标志获取隧道内的交通状况，隧道内行驶的商用车辆通过OBU获取隧道内的交通状况。

2.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法，其特征在于：所述MEC服务器通过PC5接口与RSU单元连接；所述MEC服务器与智能交通标志进行无线通信；所述RSU和OBU进行无线通信。

3.根据权利要求1所述一种基于V2X技术的隧道交通信息动态显示方法，其特征在于，通过MEC服务器对从RSU传输过来的所述状态信息进行汇总和分类，生成隧道区域商用车辆实时通行信息，包括：

在所述MEC服务器接收到RSU传输的状态信息时，将接收到的状态信息发送至UPF，以通过ULCL引流对所述状态信息进行解析和规则适配，生成隧道区域商用车辆实时通行信息，MEC服务器与UPF通过MP2进行状态信息传输；

所述对状态信息进行解析和规则适配的方法如下：

1)获取在隧道区域内布置的MEC服务器的个数

其中，n_MEC为MEC服务器的个数，d_blind为预警区域长度，r_c为MEC服务器的通讯范围，[X]为取整函数；

2)MEC服务器对隧道内的车辆进行筛选，采集同向车辆的所述状态信息生成所述隧道区域商用车辆实时通行信息；其筛选的标准为计算相邻两个时间点的同一车辆的位置经纬度的矢量，得到同一车辆的位置变化信息，以根据各所述车辆的位置变化信息筛选同向车辆。