[发明专利]一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法

说明书

本发明公开了一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，该装置包括吊放部、至少两个弹性卡钩、连接部和布放施压环；吊放部呈中空结构；吊放部顶部安装有吊环；吊放部侧面靠近底部位置开设有至少两个相对应的卡钩槽孔；弹性卡钩活动安装在卡钩槽孔内；连接部具有凹槽；吊放部通过弹性卡钩卡接在凹槽内；布放施压环套设在吊放部外围并位于连接部上方。本发明连接部与吊放部通过弹性卡钩卡接，形成卡扣式连接套件结构，在水下浮力及自身重力的作用下，实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩，从而整个过程不需要通过人工连接和断开，即避免了出现人身安全事故，达到了自动连接断开的效果。

技术领域

本发明涉及水下机器人布放设备技术领域，更具体的说是涉及一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法。

背景技术

远洋船舶在长期航行的过程中，水下部分的船体表面会附着贝类和锈斑等，严重影响了船舶的航行速度和使用寿命，也增加燃油消耗近20％，水下机器人通过一根脐带缆与水上船体进行连接，通过水下机器人清洗可降低船舶油耗、减少运营维护成本、保护涂装层、延长船体寿命，去除附着的海生物有助于降低海上石油平台事故发生风险、增强稳定性及抗风暴能力。

但是，目前水下机器人在布放回收过程中不能自动脱挂钩，单纯靠人力操作存在风险且操作有困难。

因此，提供一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法是本领域技术人员亟需解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，能够靠浮力及自身重力实现布放回收过程自动脱挂钩。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种自动脱挂钩布放回收装置，包括吊放部、至少两个弹性卡钩、连接部和布放施压环；

所述吊放部呈中空结构；所述吊放部顶部安装有吊环；所述吊放部侧面靠近底部位置开设有至少两个相对应的卡钩槽孔；

所述弹性卡钩活动安装在所述卡钩槽孔内；

所述连接部具有凹槽；所述吊放部通过所述弹性卡钩卡接在所述凹槽内；

所述布放施压环套设在所述吊放部外围并位于所述连接部上方。

通过采取以上方案，本发明的有益效果是：

连接部与吊放部通过弹性卡钩卡接，形成卡扣式连接套件结构，在水下浮力及自身重力的作用下，实现对水下机器人设备布放回收过程中的自动脱钩和挂钩，从而脱钩和挂钩过程不需要通过人工连接和断开，即避免了出现人身安全事故，达到了自动连接断开的效果。

进一步的，所述弹性卡钩包括卡钩和压簧；

所述卡钩通过贯穿其顶端的第一螺栓活动安装在所述卡钩槽孔内；

所述压簧一端固定在所述卡钩靠近底端位置，所述压簧另一端固定在所述卡钩槽孔靠近底端的内壁上。

进一步的，所述吊放部外围设置有限制所述布放施压环滑落的限位挡环，且使所述布放施压环到达此位置时对所述卡钩施压。

采用上述进一步的技术方案产生的有益效果为，对布放施压环起到限位阻挡作用，能够防止布放施压环脱离出吊放部。

进一步的，所述吊放部包括两个半圆筒结构，两个所述半圆筒结构通过多个第二螺栓连接为一体；所述限位挡环包括两个半限位挡环，位于同一水平面上的两个所述半限位挡环分别相对应设置在两个所述半圆筒结构外围，并且所述半限位挡环的两端部分别与所述卡钩槽孔的两纵向边界平齐。

进一步的，所述半圆筒结构的顶部开设有吊环槽；所述吊环与所述吊环槽螺纹连接。

进一步的，所述连接部通过其底部的平滑孔嵌套在水下机器人的连接座上。