[发明专利]一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法

权利要求书

1.一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，其特征在于，

该装置包括吊放部、至少两个弹性卡钩、连接部和布放施压环；所述吊放部呈中空结构；所述吊放部包括两个半圆筒结构，两个所述半圆筒结构通过多个第二螺栓连接为一体；所述吊放部顶部安装有吊环；所述吊放部侧面靠近底部位置开设有至少两个相对应的卡钩槽孔；所述弹性卡钩活动安装在所述卡钩槽孔内；所述弹性卡钩包括卡钩和压簧；所述卡钩通过贯穿其顶端的第一螺栓活动安装在所述卡钩槽孔内；所述压簧一端固定在所述卡钩靠近底端位置，所述压簧另一端固定在所述卡钩槽孔靠近底端的内壁上；所述连接部具有凹槽；所述连接部通过其底部的平滑孔嵌套在水下机器人的连接座上；所述吊放部通过所述弹性卡钩卡接在所述凹槽内；所述布放施压环套设在所述吊放部外围并位于所述连接部上方；

该方法包括以下步骤：

1）脐带缆放置在两个半圆筒结构中间，再将两个半圆筒结构连接在一起，将吊放部底部伸入至凹槽内并通过弹性卡钩连接，此时压簧处于弹开状态；将连接部底部嵌套在水下机器人的连接座上；

2）利用吊装设备通过吊环将步骤1）形成的一体结构布放至水域，在浮力作用下，吊放部和连接部咬合处松弛，在重力作用下，布放施压环在吊放部外围下滑，对卡钩施压，压簧压紧，卡钩在卡钩槽孔内转动，连接部顶部脱离卡钩的卡接作用，拉动吊环，布放完成；

3）拆卸下布放施压环，将吊环与吊装设备连接，随着水下机器人的脐带缆下放吊放部，当接触到连接部顶部时，在吊放部自身重力作用下，压簧压紧，卡钩在卡钩槽孔内转动，卡钩突破凹槽顶部位置进入，压簧弹开，吊放部和连接部再次卡接在一起，吊起吊环，回收完成。

2.根据权利要求1所述的一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，其特征在于，所述吊放部外围设置有限制所述布放施压环滑落的限位挡环，且使所述布放施压环到达此位置时对所述卡钩施压。

3.根据权利要求2所述的一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，其特征在于，所述限位挡环包括两个半限位挡环，位于同一水平面上的两个所述半限位挡环分别相对应设置在两个所述半圆筒结构外围，并且所述半限位挡环的两端部分别与所述卡钩槽孔的两纵向边界平齐。

4.根据权利要求3所述的一种利用自动脱挂钩布放回收装置而进行的布放回收方法，其特征在于，所述半圆筒结构的顶部开设有吊环槽；所述吊环与所述吊环槽螺纹连接。