[发明专利]基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置

说明书

本申请公开了一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置，该方法包括获取第一车辆的车速信息；当车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；在障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成控制提示装置发出预警提示的预警指令。根据本申请实施例，当第一车辆的车速信息小于预设阈值时，可以初步判断第一车辆前方，即目标区域内可能出现障碍物，此时可获取障碍物信息，当障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物时，生成预警指令，通过预警指令控制提示装置发出预警提示，使得后方车辆可以根据预警提示及时减速，避免后方车辆因为视野盲区无法及时发现移动障碍物，而带来的安全性问题。

技术领域

本申请属于交通安全技术领域，尤其涉及一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置。

背景技术

众所周知，在交通事故中，存在较多的“鬼探头”事故。具体来说，车辆在行驶过程中，由于自身体积原因，通常会对同向其他车辆造成一定程度上的视线遮挡，特别是此时一旦有行人或者小型非机动车、机动车从该车辆的前方突然出现，其他同向车辆往往容易出现因为存在视野盲区，无法及时发现这些移动障碍物而带来的安全性问题。

发明内容

本申请实施例提供一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置，以解决车辆行驶过程中存在视野盲区，无法及时发现这些移动障碍物而带来的安全性问题的技术问题。

第一方面，本申请实施例提供一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法，应用于第一车辆，所述第一车辆还包括提示装置，方法包括：

获取所述第一车辆的车速信息；

当所述车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；

在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令，所述预警指令用于控制所述提示装置发出预警提示，所述目标区域位于所述第一车辆的前方。

在一个实施例中，所述获取障碍物信息，包括：

获取N张初始图像，所述N为大于1的整数；

在通过比对所述N张初始图像，确定存在移动障碍物的情况下，获取所述移动障碍物在每一目标图像中的第一位置信息，所述目标图像为包括所述移动障碍物的初始图像，且所述目标图像的数量大于1；

根据所述第一位置信息，确定所述移动障碍物的移动方向和移动速度中的至少一项。

在一个实施例中，所述障碍物信息包括所述移动障碍物的移动速度，

所述根据所述障碍物信息，生成预警指令，包括：

根据所述移动速度，生成预警指令，所述预警指令携带有目标频率，所述目标频率与所述移动速度匹配，所述预警指令用于控制所述提示装置按照所述目标频率发出预警提示。

在一个实施例中，所述障碍物信息包括所述移动障碍物的移动方向，所述提示装置包括M个提示组件，每一所述提示组件关联有方位信息，所述M为大于1的整数，

所述根据所述障碍物信息，生成预警指令，包括：

根据所述移动方向，生成预警指令，所述预警指令用于控制目标提示组件发出预警提示，所述目标提示组件为关联的方位信息与所述移动方向匹配的提示组件。

在一个实施例中，所述目标区域为所述第一车辆的前方预设范围内的区域。

在一个实施例中，所述在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令之前，所述方法还包括：

获取第二车辆的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定所述目标区域，所述目标区域为所述第二车辆相对于所述第一车辆的视野盲区。