[发明专利]基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法及装置

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警方法，其特征在于，应用于第一车辆，所述第一车辆还包括提示装置，所述方法包括：

获取所述第一车辆的车速信息；

当所述车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；

在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令，所述预警指令用于控制所述提示装置发出预警提示，所述目标区域位于所述第一车辆的前方；

其中，所述预警提示用于提示第二车辆及时减速以避让所述移动障碍物，所述第二车辆为位于所述第一车辆同向后侧的车辆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取障碍物信息，包括：

获取N张初始图像，所述N为大于1的整数；

在通过比对所述N张初始图像，确定存在移动障碍物的情况下，获取所述移动障碍物在每一目标图像中的第一位置信息，所述目标图像为包括所述移动障碍物的初始图像，且所述目标图像的数量大于1；

根据所述第一位置信息，确定所述移动障碍物的移动方向和移动速度中的至少一项。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述移动障碍物的移动速度，

所述根据所述障碍物信息，生成预警指令，包括：

根据所述移动速度，生成预警指令，所述预警指令携带有目标频率，所述目标频率与所述移动速度匹配，所述预警指令用于控制所述提示装置按照所述目标频率发出预警提示。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述障碍物信息包括所述移动障碍物的移动方向，所述提示装置包括M个提示组件，每一所述提示组件关联有方位信息，所述M为大于1的整数，

所述根据所述障碍物信息，生成预警指令，包括：

根据所述移动方向，生成预警指令，所述预警指令用于控制目标提示组件发出预警提示，所述目标提示组件为关联的方位信息与所述移动方向匹配的提示组件。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域为所述第一车辆的前方预设范围内的区域。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令之前，所述方法还包括：

获取第二车辆的第二位置信息；

根据所述第二位置信息，确定所述目标区域，所述目标区域为所述第二车辆相对于所述第一车辆的视野盲区。

7.一种基于计算机视觉的车辆防止碰撞的预警装置，其特征在于，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取第一车辆的车速信息；

第二获取模块，用于当所述车速信息小于预设阈值时，获取障碍物信息；

生成模块，用于在所述障碍物信息指示目标区域内存在移动障碍物的情况下，生成预警指令，所述预警指令用于控制提示装置发出预警提示，所述目标区域位于所述第一车辆的前方；

其中，所述预警提示用于提示第二车辆及时减速以避让所述移动障碍物，所述第二车辆为位于所述第一车辆同向后侧的车辆。

8.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

图像采集装置，用于采集目标区域内的障碍物信息，所述目标区域位于所述第一车辆的前方；

提示装置，用于发出预警提示；

以及，如权利要求7所述的预警装置。

9.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

所述处理器执行所述计算机程序指令时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。

10.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任意一项所述的方法。