[发明专利]一种有轨移动小车换电方法

说明书

本发明的一种有轨移动小车换电方法，属于电动汽车技术领域。本发明的方法为待换电的车辆在预设的换电位置停车后，待换电的车辆发出换电指令给有轨移动小车，有轨移动小车接收换电指令并执行换电操作，有轨移动小车从初始位置移动至换电位置并与待换电的车辆进行对接，解锁后移除亏电电池包，有轨移动小车沿着轨道将亏电电池包移动至充电站指定的充电位置进行充电后拿取满电电池包并移动至换电位置进行换电。通过有轨移动小车对待换电车辆的电池包进行移除换电，不需要建立专门的换电站就可以进行方便的换电，整个电池更换方法操作简便，能够实现电池包的灵活移动，无需依靠大型复杂笨重的设备即可实现电池包的更换。

技术领域

本发明属于电动汽车技术领域，具体来说是一种有轨移动小车换电方法。

背景技术

目前随着汽车拥有量的增加，传统的汽车使用石油作为燃料对大气环境的污染越来越严重，为了减小使用石油汽油对大气环境的污染，新能源电动汽车的研究便成为了热门课题。但是新能源汽车在使用过程中仍然存在一些问题，譬如现有电动汽车电量耗尽时，快速充电站充满一辆汽车供电电池一般需要几十分钟，且充电期间必须依托并靠近电源，耗费时间较长，充电效率极低。目前针对此种情况的解决方式是更换电池，通过更换电动汽车电池包来增加汽车的续航能力。现有市场上的重卡换电方式是顶部吊装换电，跟侧向机器人换电。无论是吊装还是侧换，其换电需在固定的场所进行，其建站成本高，灵活性相对弱。很难大范围铺开换电站，因此需要一种在充电站就能进行换电，不需要单独建设换电房的换电方案。

针对上述问题也进行了相应的改进，如中国专利申请号CN201811384981.9，公开日为2020年5月29日，该专利公开了一种新型纯电动汽车电池包快速更换机构，包括汽车底盘、支撑机构和缓冲机构，所述汽车底盘的内部开设有电池储存槽，所述电池储存槽的底部通过第三转轴转动连接有翻转板，所述电池储存槽的上表面放置有电池，所述电池储存槽远离第三转轴一侧的两端分别固定连接有第一卡座，本发明通过支撑机构将汽车底盘撑起，再对翻转板进行拆卸，当翻转板进行下降的时候，通过缓冲机构能降低翻转板下降的速度，方便了对电动汽车电池的更换。该专利的不足之处在于：虽解决了不用去专业的修理厂进行更换，但是结构复杂，使得电动汽车负载增大，部件之间的维修也较为繁琐。

又如中国专利申请号CN202011406771.2，公开日为2021年2月26日，该专利公开了一种自动化电池基站的车载电池包更换机构，包括：设置在地面上的地沟，地沟中的承接台和千斤顶，以及与地沟相连接的电池基站，承接台与地沟通过滑轨滑动连接，承接台还能够通过辅助校准机构实现横向和纵向的校准，以对准电池腔的亏电电池开口并承接亏电电池包；电池基站内设置有若干回收电池腔和动力电池腔，电池基站上设置有一夹持装置，夹持装置通过升降杆调整高度；电池基站上设置有对位机构；夹持装置夹持更换的亏电电池包和电池基站内的动力电池包。该专利的不足之处在于：承接台单纯起到承接过渡作用，整体机构占地面积较大同时增加成本。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于解决现有的新能源商用车换电较为复杂且设备成本高的问题。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种有轨移动小车换电方法，待换电的车辆在预设的换电位置停车后，待换电的车辆发出换电指令给有轨移动小车，有轨移动小车接收换电指令并执行换电操作，有轨移动小车从初始位置移动至换电位置并与待换电的车辆进行对接，解锁后去除亏电电池包，有轨移动小车沿着轨道将亏电电池包移动至充电站指定的充电位置进行充电后拿取满电电池包并移动至换电位置进行换电，换电完成后发送换电完成指令给车辆完成换电，有轨移动小车移动至初始位置。

优选的，所述方法具体包括如下步骤：

S100、车辆定位，待换电的车辆在预设的换电停车位停车；

S200、开始换电，待换电的车辆发送换电指令给有轨移动小车；