[发明专利]一种有轨移动小车换电方法

权利要求书

1.一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：待换电的车辆在预设的换电位置停车后，待换电的车辆发出换电指令给有轨移动小车，有轨移动小车接收换电指令并执行换电操作，有轨移动小车从初始位置移动至换电位置并与待换电的车辆进行对接，解锁后移除亏电电池包，有轨移动小车沿着轨道将亏电电池包移动至充电站指定的充电位置进行充电后拿取满电电池包并移动至换电位置进行换电，换电完成后发送换电完成指令给车辆完成换电，有轨移动小车移动至初始位置；

所述方法具体包括如下步骤：

S100、车辆定位，待换电的车辆在预设的换电停车位停车；

S200、开始换电，待换电的车辆发送换电指令给有轨移动小车；

S300、一次对接，有轨移动小车通过轨道从初始位置移动至换电位置并与待换电的车辆进行对接；

S400、卸载电池包，有轨移动小车与车辆对接后卸载车辆上的亏电电池包至小车上；

S500、电池充电，有轨移动小车通过轨道将卸载的亏电电池包运送至充电站指定的充电位置进行充电；

S600、拿取电池包，有轨移动小车通过轨道移动至充电站指定的充电位拿取充满电的满电电池包；

S700、二次对接，拿取满电电池包后的有轨移动小车通过轨道至换电位置并与待换电的车辆进行对接；

S800、放置电池包，有轨移动小车与车辆对接后将满电电池包安装至待换电的车辆；

S900、完成安装，有轨移动小车检测满电电池包安装后发送换电完成指令给车辆完成换电，有轨移动小车移动至初始位置；

所述步骤S100中的待换电的车辆在预设的换电停车位停车还包括通过减速带进行定位，具体为待换电的车辆的前轮和/或后轮卡在相邻的两个减速带之间进行定位，所述相邻的两个减速带的设置位置与换电位置相匹配；

所述有轨移动小车包括底架(1)，底架(1)上设有用于升降机构(6)在底架(1)上移动的轨道，升降机构(6)与升降台(3)连接，所述升降台(3)上设有用于与电池包底板接触形成平面的滚动板(13)，滚动板(13)与动力源连接实现滚动板(13)朝着电池包底板方向前进或后退，滚动板(13)与电池包底板接触的一边两端均设有对接锁止件(8)，滚动板(13)的中部设有凹槽，凹槽内设有移动轨(11)，凹槽内设有用于拖拉电池包的拖拉机构，拖拉机构与驱动件连接实现拖拉机构在移动轨(11)内的移动；

在升降台(3)与滚动板(13)之间设有旋转台(4)，通过旋转台(4)调整细微角度，使得滚动板(13)与电池包底板完全形成一个平面；所述拖拉机构包括呈相对设置的推手(9)和拉手(10)，推手(9)和拉手(10)之间设有驱动件，推手(9)和拉手(10)均呈倒“L”形，“L”形中的竖直段呈垂直设置在凹槽内，水平段可伸出凹槽，推手(9)和拉手(10)上均设有用于固定电池包的固定件。

2.根据权利要求1所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述固定件包括动力件，动力件与伸缩杆连接，通过伸缩杆的伸或缩完成与电池包的固定或松开。

3.根据权利要求2所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述驱动件包括电机，电机的输出轴与传动轴连接，传动轴的一端设有传动齿轮，传动齿轮与动力轨(12)啮合，动力轨(12)设置在凹槽内。

4.根据权利要求3所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述滚动板(13)的两侧均设有限位板(7)，限位板(7)与滚动板(13)呈垂直设置，所述滚动板(13)与电池包底板接触的一边设有传感器。

5.根据权利要求4所述的一种有轨移动小车换电方法，其特征在于：所述升降机构(6)包括底座(61)，底座(61)上设有伸缩件(64)，伸缩件(64)与活动支架(62)连接，底座(61)的底部设有车轮(2)，活动支架(62)的一端与底座(61)铰接，另一端与设置在活动支架(62)上端的支撑架(63)铰接。