[发明专利]一种多目标跟踪方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种多目标跟踪方法，其特征在于，所述方法包括：

获取待处理图像，所述待处理图像包括多帧图像，每帧图像中包括多个检测目标，和/或，多个预测跟踪目标；

确定第N帧图像中的新增目标，N≥2，N为整数，所述新增目标为：所述第N帧图像中的多个检测目标中，与多个预测跟踪目标未匹配成功的检测目标；

将所述新增目标与预测跟踪失效目标库中的预测跟踪失效目标分别进行匹配，得到匹配结果；所述预测跟踪失效目标为：所述第N帧图像中的所述多个预测跟踪目标中，与所述多个检测目标未匹配成功的所述预测跟踪目标；所述预测跟踪失效目标库为1个或多个所述预测跟踪失效目标的集合；

根据所述匹配结果，确定所述第N帧图像中所述多个检测目标的标识。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定第N帧图像中的新增目标，包括：

将所述第N帧图像中的所述多个预测跟踪目标中的每一个预测跟踪目标，和所述多个检测目标分别进行匹配；

当匹配成功时，将匹配成功的所述预测跟踪目标和所述检测目标，分别作为第一预测跟踪目标和第一检测目标；基于所述第一检测目标的信息，更新所述第一预测跟踪目标的信息；

当匹配不成功时，将未匹配成功的所述检测目标，确定为所述新增目标。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述新增目标与预测跟踪失效目标库中的预测跟踪失效目标分别进行匹配，得到匹配结果，包括：

当匹配不成功时，将未匹配成功的所述预测跟踪目标，确定为所述预测跟踪失效目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果，确定所述第N帧图像中所述多个检测目标的标识，包括：

当所述新增目标和所述预测跟踪失效目标匹配成功时，根据所述新增目标的信息，更新所述预测跟踪失效目标的信息。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当所述新增目标和所述预测跟踪失效目标匹配次数满足预设第一条件时，所述方法还包括：

当所述新增目标和所述预测跟踪失效目标匹配失败时，在所述预测跟踪失效目标库中，去除所述预测跟踪失效目标，并且，初始化所述新增目标的跟踪器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述多个检测目标为行人和车辆时，所述方法包括：

通过检测所述多个检测目标，确定通过卡口的行人数量和车辆数。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断第N帧图像中的第一检测目标和第N-1帧图像中的第二检测目标是否相同，所述第一检测目标为所述第N帧图像中的多个目标中的任意一个，所述第二检测目标为所述第N-1帧图像中的多个目标中的任意一个；

当所述第一检测目标和所述第二检测目标相同，并且，所述第一检测目标和所述第二检测目标位置相同时，则不发送所述第一检测目标的信息；

当所述第一检测目标和所述第二检测目标相同，并且，所述第一检测目标和所述第二检测目标位置不相同时，则发送所述第一检测目标的信息；

当所述第一检测目标和所述第二检测目标不同时，则发送所述第一检测目标的信息。

8.一种多目标跟踪装置，其特征在于，包括：处理器及存储器；所述处理器和存储器耦合，所述存储器存储有程序指令，当所述存储器存储的程序指令被所述处理器执行时执行如权利要求1至7中任一项所述的方法。

9.一种电子设备，包括处理器、摄像头、显示屏，其特征在于，所述处理器用于利用如权利要求1至7任一项所述的方法，将所述摄像头获取到的待处理图像进行处理，将处理后的所述第N帧图像中所述多个检测目标的标识显示在所述显示屏上。

10.根据权利要求9所述的电子设备，其特征在于，所述显示屏还用于显示第一检测目标的信息。