[发明专利]自动驾驶汽车的远程控制方法和装置

权利要求书

1.一种自动驾驶汽车的远程控制方法，其中，所述方法应用在中控设备中，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件，所述方法包括：

接收车辆发送的远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制，且所述远程控制请求消息表征控制服务器无法完成对所述车辆的控制，所述控制服务器用于控制所述车辆的正常行驶；

根据所述远程控制请求消息生成并向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息用于控制所述车辆运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述远程控制请求消息生成并向所述车辆发送远程控制消息，包括：

根据检测到的控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成并向所述车辆发送所述远程控制消息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，根据检测到的控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成并向所述车辆发送所述远程控制消息，包括：

根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作；

向所述车辆发送远程控制消息，所述远程控制消息中包括所述模拟驾驶操作指令。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，根据检测到的控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作，生成并向所述车辆发送所述远程控制消息，包括：

获取电信号，所述电信号是所述模拟驾驶座舱基于控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作生成的；

根据所述电信号生成并向所述车辆发送所述远程控制消息。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，在根据检测到的控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作之前，还包括：

获取所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，并通过语音播报的方式输出所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。

6.根据权利要求2至4中任一项所述的方法，其中，所述远程控制请求消息中包括所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，在根据检测到的控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作之前，还包括：

获取所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息，并向控制人员的手机或者对讲设备发送所述车辆的信息以及所述车辆所处的环境信息。

7.一种自动驾驶车辆的远程控制方法，包括：

向中控设备发送远程控制请求消息，所述远程控制请求消息用于请求对所述车辆进行远程控制，且所述远程控制请求消息表征控制服务器无法完成对所述车辆的控制，所述车辆与所述控制服务器连接，所述控制服务器用于控制所述车辆的正常行驶；

接收所述中控设备发送的远程控制消息，并根据所述远程控制消息控制所述车辆运行，其中，所述远程控制消息用于控制所述车辆运行。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述远程控制消息是根据检测到的控制人员对模拟驾驶座舱的驾驶操作生成的，所述中控设备与模拟驾驶座舱连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述远程控制消息中包括模拟驾驶操作指令，所述模拟驾驶操作指令是根据控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作生成的，且所述模拟驾驶操作指令用于模拟所述控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作。

10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述程控制消息是根据电信号生成的，所述电信号是模拟驾驶座舱基于控制人员对所述模拟驾驶座舱的驾驶操作生成的，所述模拟驾驶座舱与所述中控设备连接，所述模拟驾驶座舱包括根据真实车辆结构设置的操作部件。