[发明专利]一种无缝钢管用探伤装置及其探伤方法

权利要求书

1.一种无缝钢管用探伤装置，包括第一支撑吊板(1)和第二支撑吊板(2)，其特征在于：所述第二支撑吊板(2)设置有两个，所述第一支撑吊板(1)和第二支撑吊板(2)之间设置有无缝钢管(11)，所述第一支撑吊板(1)内侧的上端安装有转动调节电机(10)，所述转动调节电机(10)的输出轴端穿过第一支撑吊板(1)连接有第二驱动齿轮(13)，所述无缝钢管(11)外部的一侧设置有外调节组件(14)，所述外调节组件(14)包括固定环(16)，所述固定环(16)上设置有环形齿槽(17)，第二驱动齿轮(13)与环形齿槽(17)啮合，所述外调节组件(14)的一侧安装有内探伤组件(15)，外侧所述第二支撑吊板(2)与第一支撑吊板(1)之间固定连接有调节丝杆(7)，所述第二支撑吊板(2)与第一支撑吊板(1)之间沿调节丝杆(7)的前后两端安装有限位杆(6)，所述限位杆(6)与调节丝杆(7)的外侧设置有横向移动块(8)，所述横向移动块(8)上安装有外超声波探头(9)，所述调节丝杆(7)与第二支撑吊板(2)之间设置有第一从动齿轮(5)，所述第一从动齿轮(5)的上端啮合连接有第一驱动齿轮(4)，所述第一驱动齿轮(4)的外侧安装有外横向调节电机(3)；所述无缝钢管(11)内部的一侧设置有第二中间固定柱(23)，所述第二中间固定柱(23)外侧面的中间设置有限位槽(24)，外侧所述第二支撑吊板(2)上设置有限位柱(12)，限位柱(12)与第二支撑吊板(2)滑动连接，限位柱(12)的一侧嵌入限位槽(24)的内部；所述第二中间固定柱(23)内部的中间安装有探伤机器人(36)，所述第二中间固定柱(23)内部下端面的中间设置有水平齿槽(35)，所述探伤机器人(36)的内部设置有第二内腔(41)，所述第二内腔(41)的内部安装有内横向调节电机(42)，所述内横向调节电机(42)的输出轴端固定连接有第三驱动齿轮(43)，所述第三驱动齿轮(43)的下端啮合连接有第二从动齿轮(44)，所述第二从动齿轮(44)与水平齿槽(35)啮合；所述无缝钢管(11)内部的另一侧设置有第一中间固定柱(22)，所述第一中间固定柱(22)与第二中间固定柱(23)通过轴承转动连接，所述第一中间固定柱(22)远离第二中间固定柱(23)的一侧固定连接有侧限位帽(21)，所述第一中间固定柱(22)的内部设置有第一内腔(25)，所述第一内腔(25)一侧的中间设置有螺纹腔(26)，所述第一内腔(25)和螺纹腔(26)的中间设置有中间调节杆(27)，所述中间调节杆(27)穿过侧限位帽(21)的一端固定连接有调节手轮(30)，所述中间调节杆(27)包括螺纹部(28)和光圆部(29)，螺纹部(28)位于光圆部(29)的两侧，螺纹部(28)与侧限位帽(21)、第一中间固定柱(22)和螺纹腔(26)均通过螺纹连接，所述第一内腔(25)内部沿光圆部(29)的外侧设置有中间套管(31)，中间套管(31)与光圆部(29)通过轴承转动连接，所述第一中间固定柱(22)的外侧设置有内固定弧形片(34)，所述内固定弧形片(34)与中间套管(31)之间设置有转动杆(33)，所述转动杆(33)与内固定弧形片(34)和中间套管(31)均通过转动件(32)转动连接，转动杆(33)在第一中间固定柱(22)外壁内滑动，所述固定环(16)上十字方向设置有螺纹杆(18)，螺纹杆(18)与固定环(16)螺纹连接，所述螺纹杆(18)的内端固定连接有外固定弧形片(19)，所述外固定弧形片(19)与固定环(16)之间沿螺纹杆(18)的外侧设置有压力弹簧(20)，压力弹簧(20)的两端分别与外固定弧形片(19)和固定环(16)固定，所述第二中间固定柱(23)内部沿探伤机器人(36)上端的中间安装有驱动油缸(37)，所述第二中间固定柱(23)的上端设置有上安装平台(38)，驱动油缸(37)的输出杆端穿过第二中间固定柱(23)与上安装平台(38)固定连接，所述上安装平台(38)上表面的一端安装有监控摄像头(40)，所述上安装平台(38)上表面的另一端安装有内超声波探头(39)，所述第二中间固定柱(23)内部沿探伤机器人(36)外侧设置有外连接杆(45)，所述外连接杆(45)的外侧安装有固定壳体(46)，外连接杆(45)的两端与探伤机器人(36)和固定壳体(46)上的安装件均通过紧固螺栓固定，所述固定壳体(46)的内部安装有限位滚轮(47)，限位滚轮(47)与第二中间固定柱(23)内壁贴合。

2.一种探伤方法，基于权利要求1所述的一种无缝钢管用探伤装置实现，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一：将无缝钢管(11)向上吊装至第一支撑吊板(1)和第二支撑吊板(2)之间，带动无缝钢管(11)向外调节组件(14)方向移动直至其一端插入侧限位帽(21)内；

步骤二：无缝钢管(11)沿着第一中间固定柱(22)和第二中间固定柱(23)插入，后将限位柱(12)沿着第二支撑吊板(2)向无缝钢管(11)方向移动直至限位柱(12)插入第二中间固定柱(23)的限位槽(24)内，第二中间固定柱(23)相对固定；

步骤三：转动螺纹杆(18)使外固定弧形片(19)向无缝钢管(11)方向移动直至外固定弧形片(19)固定无缝钢管(11)；

步骤四：转动调节手轮(30)，使中间调节杆(27)的另一端向螺纹腔(26)内转动，中间套管(31)向螺纹腔(26)方向移动，转动件(32)和转动杆(33)转动，内固定弧形片(34)向外扩张至与无缝钢管(11)内壁接触并对无缝钢管(11)固定；

步骤五：转动调节电机(10)驱动第二驱动齿轮(13)转动，外调节组件(14)带动无缝钢管(11)同步转动；

步骤六：无缝钢管(11)转动的同时，外横向调节电机(3)驱动第一驱动齿轮(4)转动，第一从动齿轮(5)带动调节丝杆(7)同步转动，横向移动块(8)带动外超声波探头(9)沿着限位杆(6)和调节丝杆(7)滑动，外超声波探头(9)进行无缝钢管(11)外部探伤；

步骤七：无缝钢管(11)转动的同时，内横向调节电机(42)驱动第三驱动齿轮(43)转动，第二从动齿轮(44)同步反向转动，探伤机器人(36)沿着水平齿槽(35)移动，内超声波探头(39)和监控摄像头(40)同步移动，内超声波探头(39)和监控摄像头(40)进行无缝钢管(11)内部探伤和观测。