[发明专利]一种多功能实木书柜

说明书

本发明涉及书柜技术领域，具体涉及到一种多功能实木书柜，包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置，所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室所述信息输入装置用于输入待取书本的信息，所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置，所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置，所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动或左右活动。本发明的多功能实木书柜在取书时，通过信息输入装置用于输入待取书本的信息，如书本名称，查找装置通过摄像装置拍摄书本书脊的图像，再通过图像识别装置找到待取书本，使用较为方便，取放书装置通过夹取机械手和推拉装置配合完成书本的自动取放，机械自动化取书放书。

技术领域

本发明涉及书柜技术领域，具体涉及到一种多功能实木书柜。

背景技术

书柜是书房家具中的主要家具之一，即专门用来存放书籍、报刊、杂志等书物的柜子。许多消费者总是丢三落四，书籍乱扔乱放，让居室生活变得一团糟。而这个时候，如果有了书柜，把全部书整理在书柜里面，让居室生活一下子变得干净明了。但是现有的书柜由于存放的书籍比较多，其高度自然而然设计的较高，对一些身体正在发育的学生和身材矮小的人来说，书柜的高度越高取书越是不便，但是由于图书馆和其他藏书场地面积有限，若是将书柜设置较矮，会增加书柜的使用占地面积，同时也不便于存放较多的书籍，极大地浪费了图书馆的空间。

如申请号为CN202010178916.1的专利中公开了一种层高处可自动控制出书的智能书柜，包括智能书柜本体，智能书柜本体的底面设置有连接板，连接板的表面开设有对接槽，对接槽的内部插接有对接块，对接块固定在驱动电机的轴体上，驱动电机固定在基座的底板上，基座的顶部设置有扣板，扣板固定在智能书柜本体的底面，基座的表面开设有导向槽，导向槽的内部插接有限位插杆，限位插杆螺接在扣板的表面；有益效果为：本发明提出的层高处可自动控制出书的智能书柜底部加设驱动电机带动书柜转动，缓慢转动起到良好的展示效果，且书柜为圆形柱体结构，便于书柜周围任何一侧的人们观看拿取书柜上的书籍。

上述专利的智能书柜通过驱动电机带动书柜转动，提高展示效果，通过活动高层书本的底部连接板，使高层书本受重力坠落，以便拿取高层的书本。但是，该专利这种使高层书本坠落的取书方式，容易造成书本损坏，并且，高层的书本会全部坠落，无法准确的取到想要的书，现有技术的书柜功能单一，通常不具备自动取书放书的功能。

发明内容

本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种多功能实木书柜。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种多功能实木书柜，包括柜体、信息输入装置、查找装置、取放书装置、驱动装置，所述柜体上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室，所述横向存放室用于放置书本，所述信息输入装置用于输入待取书本的信息，所述查找装置包括摄像装置和图像识别装置，所述摄像装置用于拍摄书本书脊的图像，所述图像识别装置用于根据书本书脊的图像识别书本的信息并找到待取书本，所述取放书装置包括夹取机械手和推拉装置，所述夹取机械手用于夹紧或松开书本的书脊，所述推拉装置驱动夹取机械手前后活动，以将书本放入横向存放室内或将书本从横向存放室内取出，所述驱动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动以使取放书装置和查找装置活动至不同的横向存放室处，或驱动取放书装置和查找装置左右活动以使取放书装置和查找装置沿着横向存放室活动。

进一步的，所述驱动装置包括横向移动装置和竖向移动装置，所述横向移动装置用于驱动取放书装置和查找装置左右活动，所述竖向移动装置用于驱动取放书装置和查找装置上下活动。

进一步的，所述横向移动装置包括第一丝杆电机、第一丝杆、第一丝杆滑块、第一导向杆，所述第一丝杆电机用于驱动第一丝杆转动，所述第一丝杆带动第一丝杆滑块沿第一导向杆左右活动。

进一步的，所述竖向移动装置包括第二丝杆电机、第二丝杆、第二丝杆滑块、第二导向杆，所述第二丝杆电机用于驱动第二丝杆转动，所述第二丝杆带动第二丝杆滑块沿第二导向杆上下活动。