[发明专利]一种多功能实木书柜

权利要求书

1.一种多功能实木书柜，其特征在于：包括柜体(1)、信息输入装置(2)、查找装置(3)、取放书装置(4)、驱动装置(5)，所述柜体(1)上设置有若干从上至下均匀排列的横向存放室(11)，所述横向存放室(11)用于放置书本，所述信息输入装置(2)用于输入待取书本的信息，所述查找装置(3)包括摄像装置(31)和图像识别装置(32)，所述摄像装置(31)用于拍摄书本书脊的图像，所述图像识别装置(32)用于根据书本书脊的图像识别书本的信息并找到待取书本，所述取放书装置(4)包括夹取机械手(41)和推拉装置(42)，所述夹取机械手(41)用于夹紧或松开书本的书脊，所述推拉装置(42)驱动夹取机械手(41)前后活动，以将书本放入横向存放室(11)内或将书本从横向存放室(11)内取出，所述驱动装置(5)用于驱动取放书装置(4)和查找装置(3)上下活动以使取放书装置(4)和查找装置(3)活动至不同的横向存放室(11)处，或驱动取放书装置(4)和查找装置(3)左右活动以使取放书装置(4)和查找装置(3)沿着横向存放室(11)活动。

2.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述驱动装置(5)包括横向移动装置(51)和竖向移动装置(52)，所述横向移动装置(51)用于驱动取放书装置(4)和查找装置(3)左右活动，所述竖向移动装置(52)用于驱动取放书装置(4)和查找装置(3)上下活动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述横向移动装置(51)包括第一丝杆电机(511)、第一丝杆(512)、第一丝杆滑块(513)、第一导向杆(514)，所述第一丝杆电机(511)用于驱动第一丝杆(512)转动，所述第一丝杆(512)带动第一丝杆滑块(513)沿第一导向杆(514)左右活动。

4.根据权利要求2所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述竖向移动装置(52)包括第二丝杆电机(521)、第二丝杆(522)、第二丝杆滑块(523)、第二导向杆(524)，所述第二丝杆电机(521)用于驱动第二丝杆(522)转动，所述第二丝杆(522)带动第二丝杆滑块(523)沿第二导向杆(524)上下活动。

5.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述夹取机械手(41)包括底座(411)、固定夹片(412)、活动夹片(413)、气缸(414)，所述底座(411)与推拉装置(42)连接，所述固定夹片(412)固定在底座(411)上，所述气缸(414)用于驱动活动夹片(413)靠近或远离固定夹片(412)。

6.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述柜体(1)的下部设置有取书室(12)，所述取书室(12)用于放置待取书本，当取放书装置(4)取出书本时，所述驱动装置(5)驱动取放书装置(4)活动至取书室(12)处，所述取放书装置(4)将待取书本放入取书室(12)内。

7.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述柜体(1)的下部设置有放书室(13)，所述放书室(13)用于放置待放书本，将待存放书本放置在放书室(13)中，所述驱动装置(5)驱动取放书装置(4)活动至放书室(13)处，所述取放书装置(4)将待放书本从放书室(13)内取出，所述驱动装置(5)驱动取放书装置(4)移动至横向存放室(11)处放置书本。

8.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述横向存放室(11)内从左至右均匀分布有若干分隔条(14)，所述书本放置在相邻的分隔条(14)之间。

9.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：所述柜体(1)采用实木材料制成。

10.根据权利要求1所述的一种多功能实木书柜，其特征在于：还包括控制装置，所述控制装置分别与取放书装置(4)、查找装置(3)、信息输入装置(2)、驱动装置(5)连接并对取放书装置(4)、查找装置(3)、信息输入装置(2)、驱动装置(5)进行控制。