[发明专利]一种车辆监控方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种车辆监控方法，其特征在于，包括：

接收车辆的上报信息；

若接收到的所述上报信息中包括触发信息，则根据所述上报信息中与所述触发信息对应的关联信息，判断所述车辆是否异常；

若所述车辆异常，则发送异常报警信号；

其中，所述上报信息中包括表征加速度超过预设加速度阈值或安全气囊点爆的第三信息，所述上报信息中与所述第三信息对应的关联信息包括AEB开启状态信息、AEB触发状态信息，所述方法还包括：

根据所述AEB开启状态信息，判断所述车辆的AEB是否处于开启状态；

若所述AEB处于关闭状态，则发送异常报警信号；

若所述AEB处于开启状态，则根据AEB触发状态信息，判断所述车辆的AEB是否触发；

若所述AEB已触发，则判断所述AEB是否异常触发；若所述AEB异常触发，则将所述上报信息和所述关联信息发送给预设的误触发场景库；

若所述AEB未触发，则判断所述AEB是否异常未触发；若所述AEB异常未触发，则将所述上报信息和所述关联信息发送给预设的漏触发场景库。

2.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述触发信息为表征自动制动系统AEB已开启的第一信息，所述上报信息中与所述触发信息对应的关联信息包括：车辆速度，车辆制动参数；

根据所述上报信息中与所述触发信息对应的关联信息，判断所述车辆是否异常，包括：

根据所述车辆速度和所述车辆制动参数，确定所述车辆在AEB启动后的制动距离；

获得所述车辆与前方障碍物的实际距离；

判断所述实际距离和所述制动距离的偏差是否在预设偏差范围内；

若是，确定所述车辆未异常；

否则，确定所述车辆异常。

3.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述触发信息为表征自动变道辅助功能ILC或高速脱手功能HF请求人工接管的第二信息，所述上报信息中与所述触发信息对应的关联信息包括：驾驶员操作信息；

根据所述上报信息中与所述触发信息对应的关联信息，判断所述车辆是否异常，包括：

根据所述驾驶员操作信息，判断驾驶员是否接管所述车辆；

若所述驾驶员在接收到所述第二信息后的预设时长内接管所述车辆，则确定所述车辆未异常，否则，确定所述车辆异常。

4.如权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述触发信息为表征ILC请求人工接管的第二信息，驾驶员操作信息包括制动踏板参数、加速踏板参数、方向盘扭矩参数；

根据所述驾驶员操作信息，判断驾驶员是否接管所述车辆，包括：

根据制动踏板参数、加速踏板参数、方向盘扭矩参数与预设阈值的偏差，判断驾驶员是否接管所述车辆。

5.如权利要求3所述的车辆监控方法，其特征在于，所述触发信息为表征HF请求人工接管的第二信息，驾驶员操作信息包括驾驶员检测系统DMS状态变化参数、离手检测HOD状态变化参数；

根据所述驾驶员操作信息，判断驾驶员是否接管所述车辆，包括：

根据DMS状态变化参数和HOD状态变化参数，判断驾驶员是否接管所述车辆。

6.如权利要求3-5任一项所述的车辆监控方法，其特征在于，所述第二信息对应的关联信息包括：表征自适应巡航系统ACC异常的信息、表征交通拥堵辅助系统TJA异常的信息；所述方法还包括：

若所述上报信息中具有所述表征ACC异常的信息，则确定所述第二信息的产生原因为ACC异常；

若所述上报信息中具有所述表征TJA异常的信息，则确定所述第二信息的产生原因为TJA异常。

7.如权利要求1所述的车辆监控方法，其特征在于，所述上报信息中包括表征雷达失明或摄像头被遮挡的第四信息，所述上报信息中与所述第四信息对应的关联信息包括：表征预设关联功能是否异常的预警信息和表征是否存在遮挡事件的遮挡信息；所述方法还包括：

根据所述预警信息，判断所述预设关联功能是否触发异常预警；

若未触发异常预警，则根据所述遮挡信息确定是否存在所述遮挡事件；

若存在所述遮挡事件，确定所述预设关联功能异常。