[发明专利]一种红绿灯控制方法及其装置

说明书

本申请是关于一种红绿灯控制方法及其装置，能够通过监控红绿灯路口的交通参与者对红绿灯进行控制，减少车辆不必要的等待，实现车辆快速通行，节约时间，同时不影响红绿灯在默认模式下的正常工作。该控制方法包括：首先，监控红绿灯路口的交通参与者，红绿灯路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；其次，当红绿灯路口的交通参与者满足预设条件时，控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色；最后，当车辆通过红绿灯路口之后，将红绿灯路口的红绿灯切换至默认模式进行控制。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其涉及一种红绿灯控制方法及其装置。

背景技术

目前，红绿灯路口红灯和绿灯交替时间都是固定的，当红绿灯路口指示为红灯时，车辆必须停车等待，在红绿灯路口指示为绿灯时，车辆才能通行。

在当前红绿灯控制中，红灯和绿灯交替时间都是固定的，即使车辆行驶方向垂直的路段没有车辆行驶也要等待红绿灯切换之后才能进行行驶，造成车辆在路口进行不必要的等待，造成时间浪费，影响道路通行效率。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种红绿灯控制方法及其装置，能够通过监控红绿灯路口的交通参与者对红绿灯进行控制，减少车辆不必要的等待，实现车辆快速通行，节约时间，同时不影响红绿灯在默认模式下的正常工作。

本申请第一方面提供了一种红绿灯控制方法，包括：监控红绿灯路口的交通参与者，所述红绿灯路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；当所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件时，控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色；当所述车辆通过所述红绿灯路口之后，将所述红绿灯路口的红绿灯切换至默认模式进行控制。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述红绿灯路口为十字路口或丁字路口，所述交通参与者包括行人和车辆；所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件，包括：所述十字路口或所述丁字路口没有行人且在所述车辆行驶方向的垂直方向上没有其他车辆。

进一步，可选的，在所述控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色的同时，所述方法还包括：控制所述十字路口或所述丁字路口中所述车辆行驶方向的垂直方向上的红绿灯切换为红色。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述红绿灯路口为Y型路口，所述交通参与者包括行人和车辆；所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件，包括：若所述Y型路口没有行人且在除所述车辆行驶方向之间的其他两个方向上没有其他车辆。

进一步，可选的，在所述控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色的同时，所述方法还包括：控制所述Y型路口中的除所述车辆行驶方向之间的其他两个方向的红绿灯为红色。

在第一方面的一种可能的实现方式中，所述方法还包括：当所述红绿灯路口的行人和车辆状态不满足所述预设条件时，确定所述红绿灯路口的红绿灯由所述默认模式进行控制。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述红绿灯路口为十字路口或丁字路口；所述红绿灯路口的行人和车辆状态不满足所述预设条件，包括：所述十字路口或所述丁字路口有行人；和/或，在所述十字路口或所述丁字路口中所述车辆行驶方向的垂直方向上有其他车辆。

在第一方面的一种可能的实现方式中，若所述红绿灯路口为Y型路口；所述红绿灯路口的行人和车辆状态不满足所述预设条件，包括：所述Y型路口有行人；和/或，在所述Y型路口除所述车辆行驶方向之间的其他两个方向上有其他车辆。

本申请第二方面提供了一种红绿灯控制装置，包括：监控模块和切换控制模块；其中所述监控模块，用于监控红绿灯路口的交通参与者，所述红绿灯路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口和Y型路口；所述切换控制模块，用于当所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件时，控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色；以及，当所述车辆通过所述红绿灯路口之后，将所述红绿灯路口的红绿灯切换至默认模式进行控制。