[发明专利]一种红绿灯控制方法及其装置

权利要求书

1.一种红绿灯控制方法，其特征在于，包括：

监控红绿灯路口的交通参与者，所述红绿灯路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；

当所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件时，控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色；

当所述车辆通过所述红绿灯路口之后，将所述红绿灯路口的红绿灯切换至默认模式进行控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

若所述红绿灯路口为十字路口或丁字路口，所述交通参与者包括：行人和车辆；

所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件，包括：

所述十字路口或所述丁字路口没有行人且在所述车辆行驶方向的垂直方向上没有其他车辆。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，包括：

若所述红绿灯路口为Y型路口，所述交通参与者包括：行人和车辆；

所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件，包括：

若所述Y型路口没有行人且在除所述车辆行驶方向之间的其他两个方向上没有其他车辆。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

在所述控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色的同时，所述方法还包括：

控制所述十字路口或所述丁字路口中所述车辆行驶方向的垂直方向上的红绿灯切换为红色。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

在所述控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色的同时，所述方法还包括：

控制所述Y型路口中的除所述车辆行驶方向之间的其他两个方向的红绿灯为红色。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：当所述红绿灯路口的行人和车辆状态不满足所述预设条件时，确定所述红绿灯路口的红绿灯由所述默认模式进行控制。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

若所述红绿灯路口为十字路口或丁字路口；

所述红绿灯路口的行人和车辆状态不满足所述预设条件，包括：

所述十字路口或所述丁字路口有行人；

和/或，在所述十字路口或所述丁字路口中所述车辆行驶方向的垂直方向上有其他车辆。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，

若所述红绿灯路口为Y型路口；

所述红绿灯路口的行人和车辆状态不满足所述预设条件，包括：

所述Y型路口有行人；

和/或，在所述Y型路口除所述车辆行驶方向之间的其他两个方向上有其他车辆。

9.一种红绿灯控制装置，其特征在于，包括：

监控模块和切换控制模块；

其中所述监控模块，用于监控红绿灯路口的交通参与者，所述红绿灯路口至少包括如下之一的路口：十字路口、丁字路口、Y型路口；

所述切换控制模块，用于当所述红绿灯路口的交通参与者满足预设条件时，控制车辆行驶方向的红绿灯切换为绿色；以及，当所述车辆通过所述红绿灯路口之后，将所述红绿灯路口的红绿灯切换至默认模式进行控制。

10.一种红绿灯控制装置，其特征在于，包括：

处理器和存储器；所述存储器，用于存储可执行代码；

所述处理器，用于通过调用所述可执行代码，以执行如上述权利要求1-8中任一项所述的红绿灯控制方法。