[发明专利]一种倒车搜索车位的自动泊车方法

权利要求书

1.一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，包括步骤：

S100车辆后退时，检测第一车位；

S200判断所述第一车位是否可泊；

S300当所述第一车位可泊时，向用户发送第一操作指令，所述第一操作指令用于确认是否泊入所述第一车位。

2.根据权利要求1所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S200判断所述第一车位是否可泊之后包括步骤：

S210当所述第一车位不可泊时，继续检测第二车位。

3.根据权利要求1所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，还包括步骤：

S10车辆前进时，检测第三车位；

S20判断所述第三车位是否可泊；

S30当所述第三车位可泊时，向用户发送第二操作指令，所述第二操作指令用于确认是否泊入所述第三车位。

4.根据权利要求3所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S20判断所述第三车位是否可泊之后包括步骤：

S21当所述第三车位不可泊时，继续检测第四车位。

5.根据权利要求1所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S210当所述第二车位不可泊时，继续检测第二车位和所述的S21当所述第三车位不可泊时，继续检测第四车位之后包括步骤：

S400在检测第一车位、第二车位、第三车位和第四车位的同时，检测所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位周围的障碍物。

6.根据权利要求5所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S400在检测第一车位、第二车位、第三车位和第四车位的同时，检测所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位周围的障碍物之后包括步骤：

S410将所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位和障碍物显示在HMI上。

7.根据权利要求5所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S400在检测第一车位、第二车位、第三车位和第四车位的同时，检测所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位周围的障碍物之后还包括步骤：

S420将所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位和障碍物存储为记忆车位信息。

8.根据权利要求7所述的一种倒车搜索车位的自动泊车方法，其特征在于，在所述的S420将所述第一车位、第二车位、第三车位和第四车位和障碍物存储为记忆车位信息之后包括步骤：

S430根据所述记忆车位信息，自主巡航至记忆车位处。