[发明专利]智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开了一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质，本发明智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。本发明提高了单车智能泊车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车智能网技术领域，尤其涉及一种智能泊车系统、方法、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

目前，自动泊车的实现方案主要采用车端智能感知的模式，即车辆的各个电子电气控制器间使用CAN网络进行通讯，并通过ADAS控制器及车端传感器实现智能泊车功能。但是这种方式对于单车智能泊车过程存在一定的缺陷，在单车智能泊车过程中，车端传感器存在盲区，对于突然出现的车辆及行人闯入场景存在一定的安全隐患。因此，如何提高单车智能泊车的安全性成为了目前亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提出一种智能泊车方法、装置、设备及计算机可读存储介质，旨在解决如何提高单车智能泊车的安全性的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种智能泊车系统，智能泊车系统包括车辆和场端路侧单元，所述车辆包括网关、车载单元和车辆接口单元，所述网关和所述车辆接口单元通过以太环网建立通信连接，所述车辆接口单元和所述车载单元通过以太环网建立通信连接，所述车载单元采集所述场端路侧单元广播的广播信息。

可选地，车辆包括至少一个域控制器，各所述域控制器分别与所述车辆接口单元建立有线或无线通信连接。

可选地，域控制器至少包括ADAS控制器，所述车载单元将采集的广播信息发送至所述ADAS控制器。

可选地，网关将接收的指令信息通过以太环网传递至与所述车辆接口单元建立连接的ADAS控制器。

可选地，车载单元收集所述车辆外围的视频信息，并将所述视频信息发送至所述ADAS控制器。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能泊车方法，所述智能泊车方法包括如下步骤：

接收输入的指令信息，并根据所述指令信息确定所述车载单元是否已进入运行状态；

若所述车载单元已进入运行状态，则检测所述车载单元是否采集到所述场端路侧单元广播的广播信息；

若所述车载单元采集到所述场端路侧单元广播的广播信息，则确定所述广播信息对应的目标信息，根据所述目标信息确定待执行的决策，并根据所述决策进行车辆的智能泊车。

可选地，确定所述广播信息对应的目标信息的步骤，包括：

获取所述车载单元收集的所述车辆外围的视频信息，并根据预设的识别算法对所述视频信息和所述广播信息进行识别，基于所述识别的识别结果确定所述车辆周边是否存在障碍物；

若所述车辆周边存在障碍物，则将所述车辆周边存在障碍物的信息作为所述广播信息对应的目标信息。

可选地，根据所述目标信息确定待执行的决策的步骤，包括：

获取预设的控制逻辑列表，并检测所述目标信息是否和所述控制逻辑列表中的预设历史信息匹配；

若所述目标信息和所述控制逻辑列表中的预设历史信息匹配，则将所述匹配的预设历史信息在所述控制逻辑列表中对应的控制逻辑作为待执行的决策。

此外，为实现上述目的，本发明还提供一种智能泊车设备，所述智能泊车设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的智能泊车程序，所述智能泊车程序被所述处理器执行时实现如上所述的智能泊车方法的步骤。