[发明专利]板坯镰刀弯自动检测系统及方法

说明书

本发明提供了一种板坯镰刀弯自动检测系统及方法，包括：PLC装置：控制高速CCD视觉装置和测速传感器对板坯进行数据采集；高速CCD视觉装置：对板坯表面特征进行拍照并成像；高温防护罩：用于封装高速CCD视觉装置，对高速CCD视觉装置进行隔热保护；测速传感器：测量板坯的运输速度，并反馈至PLC装置和高速CCD视觉装置，非标支架：对PLC装置、高速CCD视觉装置、高温防护罩以及高温防护罩起到支承作用。发明替代传统的人工检测的方法，降低企业人力成本、并避免由于人工因素造成的检测误差，提高企业检测效率、检测精度及企业检测过程中自动化程度，实现检测技术转型。

技术领域

本发明涉及工业自动化控制系统领域，具体地，涉及一种板坯镰刀弯自动检测系统及方法。

背景技术

镰刀弯是热轧带钢常见的一种表面缺陷，由于在轧制过程中横向轧制状态不对称，导致轧件宽度方向的压下率变差，由此引起宽度方向各位置的延伸偏差所致。

在板坯轧制过程中，由于钢板宽向温度不均、坯料楔形、咬入偏差及轧机机架两侧刚度发生非对称轧制条件的影响，会使轧制后的钢板呈现弧形，即产生镰刀弯现象。钢板的镰刀弯一旦产生，如果不采集一定的措施控制，将迅速发展，影响轧制过程的顺利进行，甚至会导致轧废，钢板镰刀弯是影响产品成材率的主要因素之一。

在公告号为CN103252358B中国发明专利文件中，公开了一种宽厚板镰刀弯矫正方法，在轧机前、后辊道的上方分别安装线阵式工业相机，并通过线阵式工业相机获得轧机出口处的钢板图像，采用中值滤波和边缘检测图像处理算法在获得的钢板图像中寻找钢板两侧边缘的像素位置，并利用多项式拟合法在钢板两侧边缘附近精确计算亚像素坐标，最终获得钢板的横向偏移距离；根据钢板的横向偏移距离，确定钢板发生镰刀弯时进行矫正所需的轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量；根据轧机操作侧与传动侧的厚度补偿量，由轧机的弹跳方程确定辊缝补偿调节量；将所述的辊缝补偿调节量累加至原有辊缝规程设定中，利用轧机液压控制系统控制伺服阀调整辊缝，实现镰刀弯的矫正。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种板坯镰刀弯自动检测系统及方法。

根据本发明提供的一种板坯镰刀弯自动检测系统，包括：

PLC装置：控制高速CCD视觉装置(5)和测速传感器(3)对板坯进行数据采集；

高速CCD视觉装置(5)：对板坯表面特征进行拍照并成像；

高温防护罩(4)：用于封装高速CCD视觉装置(5)，对高速CCD视觉装置(5)进行隔热保护；

测速传感器(3)：测量板坯的运输速度，并反馈至PLC装置和高速CCD视觉装置(5)；

非标支架：对PLC装置、高速CCD视觉装置(5)、高温防护罩(4)以及高温防护罩(4)起到支承作用。

优选的，所述高速CCD视觉装置(5)包括线阵相机和线阵镜头。

优选的，所述高速CCD视觉装置(5)安装于板坯产线的上方，所述测速传感器(3)位于板坯产线的侧方。

优选的，所述PLC装置与高温CCD视觉装置和测速传感器(3)电连接，所述高温测速传感器与高速CCD视觉传感器电连接。

根据本发明提供的一种板坯镰刀弯自动检测方法，包括以下步骤：

步骤S1：预先学习工艺板坯各规格尺寸，并将学习结果存储于服务器内，对拼接图像进行优化学习，使板坯镰刀弯自动检测系统能够自动成像；

步骤S2：板坯进料中，测速传感器(3)检测板坯当前速度并反馈至PLC装置和高速CCD视觉装置(5)；

步骤S3：PLC控制触发视觉检测信号，高速CCD视觉装置(5)根据当前反馈速度调节快门速度，对板坯进行拍照并成像；