[发明专利]板坯镰刀弯自动检测系统及方法

权利要求书

1.一种板坯镰刀弯自动检测系统，其特征在于，包括：

PLC装置：控制高速CCD视觉装置(5)和测速传感器(3)对板坯进行数据采集；

高速CCD视觉装置(5)：对板坯表面特征进行拍照并成像；

高温防护罩(4)：用于封装高速CCD视觉装置(5)，对高速CCD视觉装置(5)进行隔热保护；

测速传感器(3)：测量板坯的运输速度，并反馈至PLC装置和高速CCD视觉装置(5)；

非标支架：对PLC装置、高速CCD视觉装置(5)、高温防护罩(4)以及高温防护罩(4)起到支承作用。

2.根据权利要求1所述的板坯镰刀弯自动检测系统，其特征在于：所述高速CCD视觉装置(5)包括线阵相机和线阵镜头。

3.根据权利要求1所述的板坯镰刀弯自动检测系统，其特征在于：所述高速CCD视觉装置(5)安装于板坯产线的上方，所述测速传感器(3)位于板坯产线的侧方。

4.根据权利要求1所述的板坯镰刀弯自动检测系统，其特征在于：所述PLC装置与高温CCD视觉装置和测速传感器(3)电连接，所述高温测速传感器与高速CCD视觉传感器电连接。

5.一种板坯镰刀弯自动检测方法，采用权利要求1所述的板坯镰刀弯自动检测系统，其特征在于，包括以下步骤：

步骤S1：预先学习工艺板坯各规格尺寸，并将学习结果存储于服务器内，对拼接图像进行优化学习，使板坯镰刀弯自动检测系统能够自动成像；

步骤S2：板坯进料中，测速传感器(3)检测板坯当前速度并反馈至PLC装置和高速CCD视觉装置(5)；

步骤S3：PLC控制触发视觉检测信号，高速CCD视觉装置(5)根据当前反馈速度调节快门速度，对板坯进行拍照并成像；

步骤S4：根据高速CCD视觉装置(5)抓拍板坯表面特征，处理后得到板坯轮廓，对轮廓曲线进行优化；

步骤S5：根据优化后的板坯轮廓曲线，计算出板坯的X/Y轴坐标；

步骤S6：根据得到的X/Y轴坐标占用的像素比得到一个实际坐标值，将实际坐标值与合格产品的标准坐标进行比较，计算出板坯X/Y轴向上的偏差值，将结果反馈至自动纠偏装置，实现对板坯的自动调节。

6.根据权利要求5所述的板坯镰刀弯自动检测方法，其特征在于：所述步骤S1中，系统学习包括以下步骤：

步骤S1.1：学习板坯轧制流水线上各种生产规格型号的板坯规格尺寸，自动识别成代码在板坯镰刀弯自动检测系统内进行存储；

步骤S1.2：通过机器视觉相机高速拍摄板坯外形轮廓，通过系统甄别进行学习判断并过滤掉现场烟雾的干扰、毛刺及杂波，系统进行优化后作为模型进行存储并作为后续判断的依据。

7.根据权利要求5所述的板坯镰刀弯自动检测方法，其特征在于：所述步骤S3中，根据测速传感器(3)反馈板坯运行速度自动对高速CCD视觉装置(5)拍摄的图像进行切割与拼接，判断当前板坯的形状。

8.根据权利要求5所述的板坯镰刀弯自动检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，采用blob分析算法对板坯表面进行处理，由于板坯发亮成亮色，将高亮部分提取，舍去其余区域以排除干扰。

9.根据权利要求5所述的板坯镰刀弯自动检测方法，其特征在于：所述步骤S4中，将提取后的板坯表面边缘进行检测，提取边缘上的有限数量的点，排除其中干扰的点，对这些点进行回归，拟合检测边所在的直线，分析所有点与直线距离是否存在过大的情况，判断板坯的弯曲度情况。

10.根据权利要求5所述的板坯镰刀弯自动检测方法，其特征在于：所述步骤S6中，当检测到板坯镰刀弯曲度大于预定值后，将信息发送至报警装置，发出警报。