[发明专利]基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手

说明书

本发明公开了机械手技术领域的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，包括，待夹持件，所述待夹持件包括弧形的柔性LED基板；驱动接触件，所述驱动接触件包括处于柔性LED基板右方的导轨，所述导轨内滑动设置有滑块，且Y形架一底部左侧前后端分别与弧形限位体的顶部前后侧固定，且弧形限位体贴合在柔性LED基板的右侧；承载件，所述承载件设置在Y形架一顶部。本发明通过弧形限位体和承载弧形板对柔性LED基板进行定位夹持，相比于传统的夹持方式，该种方式与柔性LED基板的接触面积大，且能始终保证柔性LED基板的弧形状态，使其不会受夹持力影响发生形变，进而有效的避免了对后续加工作业造成干涉的同时也避免了LED灯损伤。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

传统的机械手是采用机械设备驱动多组夹臂或夹板同步向内移动对工件进行夹持，而对于目前市面上的弧形柔性LED基板而言，如公开号“CN209229409U”中提出的“一种能够发生形变的柔性LED模组”中所提出的弧形柔性LED基板，在其生产加工时，如果通过传统的机械手进行抓取进行加工作业，会因为无法控制对弧形柔性LED基板的夹持力而破坏该弧形柔性LED基板的弧形状态，使得弧形柔性LED基板发生形变，一方面不方便后续装配柔性导热硅胶板等结构的同时还容易造成设置在弧形柔性LED基板另一侧的LED灯珠损坏，为此，我们提出基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手。

发明内容

本发明的目的在于提供，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，包括，

待夹持件，所述待夹持件包括弧形的柔性LED基板，所述柔性LED基板的左侧外壁环形阵列等距设置有LED灯珠；

驱动接触件，所述驱动接触件包括处于柔性LED基板右方的导轨，所述导轨内滑动设置有滑块，且滑块通过固定在导轨右侧的气缸驱动移动，滑块顶部固定有Y形架一，且Y形架一底部左侧前后端分别与弧形限位体的顶部前后侧固定，且弧形限位体贴合在柔性LED基板的右侧；

承载件，所述承载件设置在Y形架一顶部。

进一步地，所述弧形限位体的左侧中部上下贯穿开设有弧形口，弧形口内设置有相匹配的弧形检测板，且弧形检测板和弧形限位体左侧均通过设置的弹性垫与柔性LED基板右侧贴合，所述弧形检测板右侧固定有导杆，且导杆活动贯穿弧形限位体右侧并固定有限位板，且限位板与弧形限位体之间通过连接弹簧连接。

进一步地，所述弧形限位体上的弧形口的右侧内壁开设有凹口，且凹口内设置有传感器，且弧形检测板右侧固定有与传感器左侧贴合的感应元件，所述传感器与外部控制器电性连接。

进一步地，所述气缸输出端的推杆通过齿条与导轨内的滑块右侧固定，所述导轨后侧且对应齿条右方的位置开设有活动口，且活动口内竖向转动设置有传动杆，且传动杆顶部活动贯穿导轨并固定套设有蜗轮一，所述传动杆处于活动口内的外壁固定套设有与齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述装配板包括通过两组镶块和转轴转动设置在Y形架一顶部的装配板，转轴的前端贯穿后侧镶块并固定有蜗轮二，后侧镶块的后侧外壁通过凸块转动设置有横向的蜗杆，蜗杆的左右端分别与蜗轮一和蜗轮二啮合，所述装配板上从左至右依次开设有横向的滑动口和装配口。

进一步地，滑动口内滑动设置有相匹配的移动块，所述移动块底部通过Y形架二固定有承载弧形板，且承载弧形板上对应LED灯珠的位置均开设有灯孔，所述灯孔内壁和承载弧形板右侧外壁均设置有弹性垫，滑动口左侧内壁固定有电磁块，且移动块左侧固定有与电磁块通电相斥配合的铁性块，所述电磁块与外界控制器电性连接。