[发明专利]基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手

权利要求书

1.基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：包括，

待夹持件(1)，所述待夹持件(1)包括弧形的柔性LED基板(11)，所述柔性LED基板(11)的左侧外壁环形阵列等距设置有LED灯珠；

驱动接触件(2)，所述驱动接触件(2)包括处于柔性LED基板(11)右方的导轨(21)，所述导轨(21)内滑动设置有滑块，且滑块通过固定在导轨(21)右侧的气缸(22)驱动移动，滑块顶部固定有Y形架一(23)，且Y形架一(23)底部左侧前后端分别与弧形限位体(24)的顶部前后侧固定，且弧形限位体(24)贴合在柔性LED基板(11)的右侧；

承载件(3)，所述承载件(3)设置在Y形架一(23)顶部。

2.根据权利要求1所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：所述弧形限位体(24)的左侧中部上下贯穿开设有弧形口，弧形口内设置有相匹配的弧形检测板(26)，且弧形检测板(26)和弧形限位体(24)左侧均通过设置的弹性垫(25)与柔性LED基板(11)右侧贴合，所述弧形检测板(26)右侧固定有导杆，且导杆活动贯穿弧形限位体(24)右侧并固定有限位板，且限位板与弧形限位体(24)之间通过连接弹簧(28)连接。

3.根据权利要求2所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：所述弧形限位体(24)上的弧形口的右侧内壁开设有凹口，且凹口内设置有传感器(27)，且弧形检测板(26)右侧固定有与传感器(27)左侧贴合的感应元件，所述传感器(27)与外部控制器电性连接。

4.根据权利要求3所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：所述气缸(22)输出端的推杆通过齿条(29)与导轨(21)内的滑块右侧固定，所述导轨(21)后侧且对应齿条(29)右方的位置开设有活动口，且活动口内竖向转动设置有传动杆(210)，且传动杆(210)顶部活动贯穿导轨(21)并固定套设有蜗轮一，所述传动杆(210)处于活动口内的外壁固定套设有与齿条(29)啮合的齿轮。

5.根据权利要求4所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：所述装配板(31)包括通过两组镶块和转轴转动设置在Y形架一(23)顶部的装配板(31)，转轴的前端贯穿后侧镶块并固定有蜗轮二，后侧镶块的后侧外壁通过凸块转动设置有横向的蜗杆(32)，蜗杆(32)的左右端分别与蜗轮一和蜗轮二啮合，所述装配板(31)上从左至右依次开设有横向的滑动口和装配口。

6.根据权利要求5所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：滑动口内滑动设置有相匹配的移动块(33)，所述移动块(33)底部通过Y形架二(34)固定有承载弧形板(35)，且承载弧形板(35)上对应LED灯珠的位置均开设有灯孔(36)，所述灯孔(36)内壁和承载弧形板(35)右侧外壁均设置有弹性垫(25)，滑动口左侧内壁固定有电磁块(37)，且移动块(33)左侧固定有与电磁块(37)通电相斥配合的铁性块，所述电磁块(37)与外界控制器电性连接。

7.根据权利要求6所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：装配口内固定有横向的气筒(39)，所述移动块(33)右侧固定有活塞杆，且活塞杆贯穿滑动口右侧和气筒(39)右侧并固定与气筒(39)匹配的活塞，活塞杆外壁套设有复位弹簧(38)，所述气筒(39)的顶部右侧通过进气管(310)贯穿承载弧形板(35)顶部，所述承载弧形板(35)内腔环形阵列设置有三组装配块(311)，且装配块(311)与灯孔(36)的位置相错开。

8.根据权利要求7所述的基于智能制造用防受力形变的弧形柔性LED基板用机械手，其特征在于：所述装配块(311)内开设有矩形腔，所述进气管(310)的另一端与中部装配块(311)内的矩形腔连通，相邻两组所述装配块(311)之间通过弧形导气管(313)相互连通，矩形腔内活动设置有活动板，且活动板的右侧前后端均通过弹簧与矩形腔右侧内壁固定，活动板右侧顶部和底部均固定有限位接触块(312)，且顶部和底部的限位接触块(312)另一端均活动贯穿承载弧形板(35)并分别与柔性LED基板(11)顶部和底部的外壁相贴合。