[发明专利]一种汽车座椅侧翼控制方法

权利要求书

1.一种汽车座椅侧翼控制方法，汽车包括监测器(30)和处理器(20)，其特征在于，所述处理器(20)根据监测器(30)的监测数据控制侧翼调节机构(10)活动；具体包括，

监测器(30)监测所述侧翼调节机构(10)，并向所述处理器(20)传递所述监测数据；

所述处理器(20)根据所述监测数据，控制所述侧翼调节机构(10)活动；

所述侧翼调节机构(10)，包括安装架(1)、两个侧翼骨架(2)和用于带动两个所述侧翼骨架(2)同时转动的驱动机构(3)；

两个所述侧翼骨架(2)分别枢接在所述安装架(1)上，两个所述侧翼骨架(2)上分别枢接有连接杆(4)；

所述驱动机构(3)连接在所述安装架(1)上，所述驱动机构(3)的输出端与所述连接杆(4)连接；

所述驱动机构(3)带动两个所述侧翼骨架(2)转动时，两个所述侧翼骨架(2)的转动方向相反；

所述驱动机构(3)包括驱动电机(31)、螺杆(32)和两个滑块(33)；

所述螺杆(32)可转动地连接在所述安装架(1)上，所述驱动电机(31)通过齿轮组(5)与所述螺杆(32)连接；

两个所述滑块(33)可滑动地连接在所述安装架(1)上，并与所述螺杆(32)螺纹连接，两根所述连接杆(4)分别与两个所述滑块(33)枢接；

所述监测器(30)获取所述滑块(33)与第一枢接处(23)之间的水平距离；

然后所述处理器(20)将所述水平距离结合转角公式计算得出所述侧翼骨架(2)的侧翼转角，以得到所述侧翼骨架(2)的位置，所述转角公式为，θ＝2arctan{(2ab-√((2bs)^2+(2ab)^2-(s^2+a^2+b^2-c^2)^2))/(-2bs-s^2-a^2-b^2+c^2)},其中，s为所述滑块(33)与第一枢接处(23)之间的水平距离，a为所述滑块(33)与第一枢接处(23)之间的垂直距离，b为第二枢接处(24)与所述第一枢接处(23)之间的距离，c为所述连接杆(4)的长度；

所述侧翼骨架(2)与所述安装架(1)的枢接处为第一枢接处(23)，所述侧翼骨架(2)与所述连接杆(4)的枢接处为第二枢接处(24)，所述侧翼骨架(2)在所述第一枢接处(23)与水平方向的处于0度至90度范围的夹角为所述侧翼转角。

2.根据权利要求1所述的汽车座椅侧翼控制方法，其特征在于，所述处理器(20)将所述侧翼转角结合角速度公式计算得出所述侧翼骨架(2)的角速度；

然后所述处理器(20)控制所述驱动电机(31)，使所述侧翼骨架(2)的角速度值保持不变；

所述角速度公式为ω＝dθ/dt，其中t为所述侧翼骨架(2)转动的时间。

3.根据权利要求2所述的汽车座椅侧翼控制方法，其特征在于，还包括角度调节步骤，传感器(40)检测所述侧翼骨架(2)的支撑力，并将检测的支撑力数据传递至所述处理器(20)；

所述处理器(20)将检测的所述支撑力结合角度调节公式进行计算，并控制所述驱动电机(31)转动，使所述侧翼骨架(2)从第一转角调整到第二转角；

所述角度调节公式为，Δθ＝(F1-F0)/kd，θ2＝θ1+Δθ，其中F1为传感器(40)检测的支撑力数值，F0为预设的支撑力数值，k为所述侧翼骨架(2)的刚度，d为所述传感器(40)与所述第一枢接处(23)之间的距离，θ1为第一转角，θ2为第二转角。

4.根据权利要求1所述的汽车座椅侧翼控制方法，其特征在于，所述汽车座椅侧翼控制方法包括日常驾驶控制模式、运动越野驾驶控制模式、接听控制模式、休息控制模式中的其中一种或至少两种。

5.根据权利要求4所述的汽车座椅侧翼控制方法，其特征在于，在所述日常驾驶控制模式中，所述处理器(20)控制所述侧翼骨架(2)在所述侧翼转角为大于等于45度且小于等于60度的范围内调整。

6.根据权利要求4所述的汽车座椅侧翼控制方法，其特征在于，在所述运动越野控制模式中，所述处理器(20)控制所述侧翼骨架(2)在所述侧翼转角大于等于60度且小于等于90度的范围内调整。