[发明专利]管道爬行装置及其模块化驱动装置

说明书

本发明公开了一种模块化驱动装置，其包括：壳体，设有中心块，中心块包括内置的驱动电机和电机减速机；前轴，位于壳体的前端，前轴两侧分别安装有主动轮；以及后轴，位于壳体的后端，后轴两侧分别安装有从动轮；其中，壳体同侧的主动轮和从动轮通过链条连接，驱动电机经电机减速机驱动主动轮转动，并通过链条传动带动从动轮同步转动。相对于现有技术，本发明模块化驱动装置采用模块化设计，在不同直径的管道中使用时，只需要设计适合相应管道内径的爬行本体，再通过爬行本体和模块化驱动装置上预留的快换接卸接口将二者组合，即可实现管道爬行装置在相应内径的管道中的爬行作业，简单可靠，操作方便，适用性强。此外，本发明还公开了一种管道爬行装置。

技术领域

本发明属于管道机器技术领域，更具体地说，本发明涉及一种管道爬行装置及其模块化驱动装置。

背景技术

由于在实际工作中，各种管道存在弯角、变径、或者布置方式水平或者竖直的各种工况，当管道内部出现裂纹、腐蚀、或者管道中存在异物时，为了查明管道内部的具体情况，需要采用管道爬行装置进入管道内部，通过管道爬行装置上携带的视频设备等对管道内部情况做详细的评估，再确定如何实现下一步对管道内部的修复工作。

但是，在实际中遇到的管道直径有各种系列，如果对每种规格的管道都设计相应的管道爬行装置不但使用繁琐，而且会导致成本增加。

有鉴于此，确有必要提供一种简单、方便的管道爬行装置及其模块化驱动装置。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的缺陷，提供一种简单、方便的管道爬行装置及其模块化驱动装置。

为了实现上述发明目的，本发明提供了一种模块化驱动装置，其包括：

壳体，设有中心块，中心块包括内置的驱动电机和电机减速机；

前轴，位于壳体的前端，前轴两侧分别安装有主动轮；以及

后轴，位于壳体的后端，后轴两侧分别安装有从动轮；

其中，壳体同侧的主动轮和从动轮通过链条连接，驱动电机经电机减速机驱动主动轮转动，并通过链条传动带动从动轮同步转动。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述中心块采用密封设计，具有IP68的防护等级。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述壳体上设有相对于壳体突出的辅助行走轮。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述壳体上设有位于主动轮和从动轮之间的张紧轮。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述电机减速机端部设有对接的锥齿轮组，锥齿轮组通过驱动电机带动转动，使前轴与锥齿轮组同步转动并带动主动轮转动。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述壳体的两侧分别设有相对于壳体侧边缘突出的辅助支撑轮。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述壳体的两侧分别设有两个辅助支撑轮，两个辅助支撑轮分别邻近前轴和后轴。

作为本发明模块化驱动装置的一种改进，所述壳体邻近前轴或后轴设有保护罩。

为了实现上述发明目的，本发明还提供了一种管道爬行装置，其包括爬行本体和安装在爬行本体上的模块化驱动装置，其中，所述模块化驱动装置为本发明模块化驱动装置。

作为本发明管道爬行装置的一种改进，所述模块化驱动装置和爬行本体通过快换接卸接口组接。

相对于现有技术，本发明模块化驱动装置具有以下优点：