[发明专利]远程控制的柔性模块化平台系统

说明书

本公开提供了“远程控制的柔性模块化平台系统”。一种用于远程控制车辆装配设施内的模块化车辆子总成的系统，包括：中央管理系统，其具有所述模块化车辆子总成的预定装配路径和规格；以及区域管理系统，其具有区域控制器，所述区域控制器与所述中央管理系统通信并且与所述模块化车辆子总成的所述车载控制器通信。所述区域控制器被配置为从所述模块化车辆子总成的所述车载控制器接收瞬态数据，并且管理所述模块化车辆子总成遍及所述车辆装配设施内的所述区域的移动。

技术领域

本公开涉及工业制造，并且更具体地，涉及在装配设施内装配机动车辆的方法。

背景技术

本部分中的陈述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

车辆装配工厂的设计和建造是为了基于支持制造操作所需的机械基础设施要求来支持预计的车辆装配量。并且此类机械基础设施要求通常包括运输系统和/或基于自动导向车辆(AGV)的系统，以沿着装配线将车辆子总成在站之间移动。然而，建造运输系统或使AGV适应特定应用任务所需的时间、投资和资本支出可能令人望而却步。

本公开解决了与在车辆装配工厂中沿着装配线移动车辆子总成相关联的这些问题，以及与在同一装配设施中制造不同产品配置相关的其他问题。

发明内容

本部分提供对本公开的一般概述而不是其全部范围或其所有特征的全面公开。

在本公开的一个形式中，提供了一种用于远程控制车辆装配设施内的多个模块化车辆子总成的系统。模块化车辆子总成是可自运输的，并且包括车辆车架、车载控制器、车载通信链路、传感器、驱动系统、车轮、转向系统和推进系统。所述系统包括：中央管理系统，其具有模块化车辆子总成的预定装配路径和规格；以及区域管理系统，其具有多个区域控制器，所述多个区域控制器与中央管理系统通信并且与模块化车辆子总成的车载控制器通信。多个区域控制器被配置为从模块化车辆子总成的车载控制器接收瞬态数据，并且管理模块化车辆子总成遍及车辆装配设施内的多个区域的移动。

在一些变型中，多个区域控制器与相邻的区域控制器通信，并且在至少一个变型中，多个区域控制器经由多个通信链路与模块化车辆子总成通信。在至少一个变型中，多个通信链路包括到活动区域控制器的主链路和到相邻区域控制器的次链路。在一些变型中，多个区域控制器经由多个无线通信链路与模块化车辆子总成通信。

在至少一个变型中，模块化车辆子总成在进入第一活动区域之前被系缚用于测试。

从模块化车辆子总成的车载控制器接收到的瞬态数据包括关于模块化车辆子总成的位置、模块化车辆子总成的系统状态、模块化车辆子总成的当前装配状态以及模块化车辆子总成上的零件的正确定位等数据。此外，系统状态包括电池电量、轮胎压力、流体水平和流体压力等。在至少一个变型中，瞬态数据被传递到中央管理系统，以用于管理和控制多个区域管理系统。

在一些变型中，模块化车辆子总成的传感器包括具有光学传感器和接近传感器的组合传感器阵列。此外，在至少一个变型中，所述系统包括多个固定的接近传感器，所述多个固定的接近传感器设置在车辆装配设施内的多个区域中的每个区域内。例如，在一些变型中，所述系统包括遍及车辆装配设施设置的多个基于设施的传感器，并且所述多个基于设施的传感器被配置为将几何、热、声、振动和光学数据中的至少一者传输到区域控制器中的每个。

在本公开的另一个形式中，提供了一种用于远程控制车辆装配设施内的多个模块化车辆子总成的方法。模块化车辆子总成是可自运输的，并且包括车辆车架、车载控制器、传感器、驱动系统、车轮、转向系统和推进系统。所述方法包括：将模块化车辆子总成的预定装配路径和规格存储在中央管理系统中；在多个区域控制器处从模块化车辆子总成的车载控制器接收瞬态数据；以及由多个区域控制器基于瞬态数据远程地控制模块化车辆子总成的移动。多个区域控制器与中央管理系统通信，并且中央管理系统将瞬态数据与预定装配路径和规格进行比较。