[发明专利]远程控制的柔性模块化平台系统

权利要求书

1.一种用于远程控制车辆装配设施内的多个模块化车辆子总成的系统，所述模块化车辆子总成是可自运输的，并且包括车辆车架、车载控制器、车载通信链路和传感器，所述系统包括：

中央管理系统，其具有所述模块化车辆子总成的预定装配路径和规格；以及

区域管理系统，其包括多个区域控制器，所述多个区域控制器与所述中央管理系统通信并且与所述模块化车辆子总成的所述车载控制器通信，所述多个区域控制器被配置为从所述模块化车辆子总成的所述车载控制器接收瞬态数据，并且管理所述模块化车辆子总成遍及所述车辆装配设施内的多个区域的移动。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述多个区域控制器与相邻的区域控制器通信。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述多个区域控制器经由多个通信链路与所述模块化车辆子总成通信，其中所述多个通信链路包括到活动区域控制器的主链路和到相邻区域控制器的次链路。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述多个区域控制器经由多个无线通信链路与所述模块化车辆子总成通信。

5.如权利要求1所述的系统，其中所述模块化车辆子总成在进入第一活动区域之前被系缚用于测试。

6.如权利要求1所述的系统，其中所述瞬态数据包括所述模块化车辆子总成的位置、所述模块化车辆子总成的系统状态、所述模块化车辆子总成的当前装配状态以及所述模块化车辆子总成上的零件的正确定位。

7.如权利要求6所述的系统，其中所述系统状态包括电池水平、轮胎压力、流体水平和流体压力。

8.如权利要求1所述的系统，其中所述瞬态数据被传递到所述中央管理系统，以用于管理和控制多个区域管理系统。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述模块化车辆子总成的所述传感器包括组合传感器阵列，所述组合传感器阵列包括光学传感器和接近传感器。

10.如权利要求1所述的系统，其还包括多个固定的接近传感器，所述多个固定的接近传感器设置在所述车辆装配设施内的所述多个区域中的每个区域内。

11.如权利要求1所述的系统，其还包括遍及所述车辆装配设施设置的多个基于设施的传感器，所述多个基于设施的传感器被配置为将几何、热、声、振动和光学数据中的至少一者传输到所述区域控制器中的每个。

12.如权利要求1至11中任一项所述的系统，其还包括在所述车辆装配设施内的多个模块化车辆子总成。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述多个模块化车辆子总成是自运输模块化车辆子总成。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述多个模块化车辆子总成各自包括所述车辆车架、所述车载控制器、所述传感器、驱动系统、车轮、转向系统和推进系统。

15.如权利要求12所述的系统，其中所述推进系统包括一个或多个充电电池，所述一个或多个充电电池被配置为向所述车载控制器、所述传感器、所述驱动系统和所述转向系统提供能量。