[发明专利]一种道路交叉口交通量分析方法及系统

说明书

本公开提供了一种道路交叉口交通量分析方法及系统，所述方案包括：实时采集道路交叉口的广角视频，并获取道路交叉口不同顶点的相对距离；基于所述广角视频获取目标车辆图像，利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型；基于交叉口不同顶点的相对距离，构建视频坐标系下的道路交叉口映射模型，并利用所述映射模型对进入交叉口的目标车辆行驶轨迹进行模拟；根据模拟结果对进入交叉口不同方向的车辆数目进行统计，获得交叉口四个方向各断面直行、左转和右转的分车型交通量。

技术领域

本公开属于交通量预测技术领域，尤其涉及一种道路交叉口交通量分析方法及系统。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

交通量调查是交通量预测的基础，交通量调查主要是对车型的识别和统计。发明人发现，目前车型识别和统计的方法和设备比较多，包括微波雷达、激光雷达、视频识别、人工统计等方法，但大都为对道路断面上车辆的车型的识别，对于道路交叉口车辆调查主要是采用电子式路口交通数据调查仪然后人工手动输入来实现，交叉口不同方向的车辆自动识别和统计的方法尚存在空白。

发明内容

本公开为了解决上述问题，提供了一种道路交叉口交通量分析方法及系统，所述方案基于拍摄的道路交叉口视频，利用测距仪测量道路交叉口不同顶点的相对距离，完成对视频中车型的识别、视频建模、轨迹模拟，最终实现对不同交叉口各方向上分车型交通量的统计。

根据本公开实施例的第一个方面，提供了一种道路交叉口交通量分析方法，包括：

实时采集道路交叉口的广角视频，并获取道路交叉口不同顶点的相对距离；

基于所述广角视频获取目标车辆图像，利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型；

基于交叉口不同顶点的相对距离，构建视频坐标系下的道路交叉口映射模型，并利用所述映射模型对进入交叉口的目标车辆行驶轨迹进行模拟；

根据模拟结果对进入交叉口不同方向的车辆数目进行统计，获得交叉口四个方向各断面直行、左转和右转的分车型交通量。

进一步的，所述利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型，具体为：利用图像特征提取方法对所述目标车辆进行特征提取，得到目标车辆的长宽比和车轴数特征信息，将提取的特征输入预先训练的SVM分类模型进行模糊识别，进而确定车辆车型。

进一步的，所述构建视频坐标系下的道路交叉口映射模型，具体为：基于获取的交叉口不同顶点的相对距离，确定实际道路交叉口与视频图像中坐标之间的映射模型，通过所述映射模型将实际道路交叉口的坐标转化为视频坐标系下的坐标。

进一步的，所述利用所述映射模型对进入交叉口的目标车辆行驶轨迹进行模拟，具体为：基于实时采集的道路交叉口的广角视频，利用车牌识别算法识别从不同方向进入交叉口的车辆车牌，计算同一车牌出现在驶入交叉口方向和驶离交叉口方向的时间差，若小于预设阈值，则对该车辆按照车型进行计数。

进一步的，在获得交叉口四个方向各断面直行、左转和右转的分车型交通量后，通过计算各断面直行、左转和右转的分车型交通量之和，获得交叉口四个方向各断面的交通量。

根据本公开实施例的第二个方面，提供了一种道路交叉口交通量分析系统，包括：

数据采集单元，其用于实时采集道路交叉口的广角视频，并获取道路交叉口不同顶点的相对距离；

车型识别单元，其用于基于所述广角视频获取目标车辆图像，利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型；

车辆行驶轨迹模拟单元，其用于基于交叉口不同顶点的相对距离，构建视频坐标系下的道路交叉口映射模型，并利用所述映射模型对进入交叉口的目标车辆行驶轨迹进行模拟；