[发明专利]一种道路交叉口交通量分析方法及系统

权利要求书

1.一种道路交叉口交通量分析方法，其特征在于，包括：

实时采集道路交叉口的广角视频，并获取道路交叉口不同顶点的相对距离；

基于所述广角视频获取目标车辆图像，利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型；

基于交叉口不同顶点的相对距离，构建视频坐标系下的道路交叉口映射模型，并利用所述映射模型对进入交叉口的目标车辆行驶轨迹进行模拟；具体为：基于获取的交叉口不同顶点的相对距离，确定实际道路交叉口与视频图像中坐标之间的映射模型，通过所述映射模型将实际道路交叉口的坐标转化为视频坐标系下的坐标；

根据模拟结果对进入交叉口不同方向的车辆数目进行统计，获得交叉口四个方向各断面直行、左转和右转的分车型交通量；具体为：基于实时采集的道路交叉口的广角视频，利用车牌识别算法识别从不同方向进入交叉口的车辆车牌，计算同一车牌出现在驶入交叉口方向和驶离交叉口方向的时间差，若小于预设阈值，则对该车辆按照车型进行计数。

2.如权利要求1所述的一种道路交叉口交通量分析方法，其特征在于，所述利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型，具体为：利用图像特征提取方法对所述目标车辆进行特征提取，得到目标车辆的长宽比和车轴数特征信息，将提取的特征输入预先训练的SVM分类模型进行模糊识别，进而确定车辆车型。

3.如权利要求1所述的一种道路交叉口交通量分析方法，其特征在于，在获得交叉口四个方向各断面直行、左转和右转的分车型交通量后，通过计算各断面直行、左转和右转的分车型交通量之和，获得交叉口四个方向各断面的交通量。

4.如权利要求1所述的一种道路交叉口交通量分析方法，其特征在于，所述道路交叉口的广角视频图像的获取，具体为：利用广角4K超高清摄像机进行交叉口场景的拍摄，所述广角4K超高清摄像机设置有可远程调节的可伸缩支架。

5.一种道路交叉口交通量分析系统，其特征在于，包括：

数据采集单元，其用于实时采集道路交叉口的广角视频，并获取道路交叉口不同顶点的相对距离；

车型识别单元，其用于基于所述广角视频获取目标车辆图像，利用预先训练的车型分类模型确定目标车辆车型；

车辆行驶轨迹模拟单元，其用于基于交叉口不同顶点的相对距离，构建视频坐标系下的道路交叉口映射模型，并利用所述映射模型对进入交叉口的目标车辆行驶轨迹进行模拟；具体为：基于获取的交叉口不同顶点的相对距离，确定实际道路交叉口与视频图像中坐标之间的映射模型，通过所述映射模型将实际道路交叉口的坐标转化为视频坐标系下的坐标；

交通量获取单元，其用于根据模拟结果对进入交叉口不同方向的车辆数目进行统计，获得交叉口四个方向各断面直行、左转和右转的分车型交通量；具体为：基于实时采集的道路交叉口的广角视频，利用车牌识别算法识别从不同方向进入交叉口的车辆车牌，计算同一车牌出现在驶入交叉口方向和驶离交叉口方向的时间差，若小于预设阈值，则对该车辆按照车型进行计数。

6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-4任一项所述的一种道路交叉口交通量分析方法。

7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-4任一项所述的一种道路交叉口交通量分析方法。