[发明专利]一种板件抓取装置

说明书

本申请公开了一种板件抓取装置，用于抓取预制板件，减少对板件的损伤。本申请包括：机架、真空机、横梁、连接座以及真空吸盘，所述真空机安装于所述机架上，所述机架顶部设置有提升连接点，所述提升连接点用于与提升机器连接，所述横梁固定于所述机架底部，所述真空吸盘通过所述连接座与所述横梁连接，所述真空机通过管路与所述真空吸盘连接，所述真空机通过所述真空吸盘抽真空，所述真空吸盘用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

技术领域

本申请涉及建筑工程技术领域，尤其涉及一种板件抓取装置。

背景技术

装配式建筑具有施工周期短，要求制造产能优质快速且保证装配顺利、安全就位的特点，装配式建筑得到了广泛的应用，在装配式建筑工程中，需要制作预制构件，例如预制板件，当预制板件制作完成后，需要将预制板件移动至所需要装配的地方，现有技术提供的方案中，在移动预制板件时，一般使用尼龙带捆绑预制板件，进而将尼龙带固定在搬运吊具上，通过这样的方式来移动预制板件，过程较为繁琐，效率较低，因此，亟需一种便捷的搬运装置。

发明内容

为了解决上述技术问题，提高预制板件的搬运效率，本申请提供了一种板件抓取装置。

本申请提供的板件抓取装置包括：

机架、真空机、横梁、连接座以及真空吸盘，所述真空机安装于所述机架上，所述机架顶部设置有提升连接点，所述提升连接点用于与提升机器连接，所述横梁固定于所述机架底部，所述真空吸盘通过所述连接座与所述横梁连接，所述真空机通过管路与所述真空吸盘连接，所述真空机通过所述真空吸盘抽真空，所述真空吸盘用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

可选的，所述横梁的两端均连接有所述真空吸盘。

可选的，所述横梁为中空结构，所述真空吸盘通过调节杆与所述横梁连接，所述调节杆安装于所述横梁内，所述调节杆与所述横梁进行滑动连接，所述调节杆用于配合所述横梁调节两个真空吸盘的间距。

可选的，所述调节杆上设置有多个螺孔，所述横梁上设置有螺栓，所述螺栓用于配合所述螺孔调节所述调节杆在所述横梁上的位置并对所述调节杆进行固定。

可选的，所述连接座固定于所述真空吸盘上，所述连接座通过螺栓与所述调节杆连接。

可选的，所述横梁上设置有立柱，所述横梁通过所述立柱与所述机架固定连接。

可选的，所述机架底部设置有安装平台，所述真空机安装于所述安装平台上，所述安装平台上部设置有支撑架，所述提升连接点设置于所述支撑架的顶部。

可选的，所述提升连接点包括固定于所述机架上的固定座以及通过螺栓与所述固定座连接的连接头，所述连接头上设置有用于与提升机器连接的提升环。

可选的，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述真空机电性连接，所述控制器用于控制所述真空机的启停。

可选的，所述真空吸盘上设置有用于增加强度的结构凸起。

从以上技术方案可以看出，本申请具有以下优点：

本申请提供的板件抓取装置中，通过真空机以及真空吸盘来对预制板件进行真空抓取，可以减少对预制板件的损伤，方便对预制板件的移动，并且该装置中，设置有真空机，机架顶部设置有提升连接点，该装置可以与多种提升机器进行配合，极大程度的增加了该装置的实用性。

附图说明

图1为本申请中提供板件抓取装置的一个实施例结构示意图；

图2为本申请中提供板件抓取装置的另一个实施例结构示意图；

图3为本申请中提供板件抓取装置的一个实施例局部爆炸结构示意图。

具体实施方式