[发明专利]一种板件抓取装置

权利要求书

1.一种板件抓取装置，其特征在于，包括：机架、真空机、横梁、连接座以及真空吸盘，所述真空机安装于所述机架上，所述机架顶部设置有提升连接点，所述提升连接点用于与提升机器连接，所述横梁固定于所述机架底部，所述真空吸盘通过所述连接座与所述横梁连接，所述真空机通过管路与所述真空吸盘连接，所述真空机通过所述真空吸盘抽真空，所述真空吸盘用于与预制板件的板面接触并对所述预制板件进行抓取。

2.根据权利要求1中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横梁的两端均连接有所述真空吸盘。

3.根据权利要求2中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横梁为中空结构，所述真空吸盘通过调节杆与所述横梁连接，所述调节杆安装于所述横梁内，所述调节杆与所述横梁进行滑动连接，所述调节杆用于配合所述横梁调节两个真空吸盘的间距。

4.根据权利要求3中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述调节杆上设置有多个螺孔，所述横梁上设置有螺栓，所述螺栓用于配合所述螺孔调节所述调节杆在所述横梁上的位置并对所述调节杆进行固定。

5.根据权利要求3中所述的板件抓取装置，其特征在于，所述连接座固定于所述真空吸盘上，所述连接座通过螺栓与所述调节杆连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述横梁上设置有立柱，所述横梁通过所述立柱与所述机架固定连接。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述机架底部设置有安装平台，所述真空机安装于所述安装平台上，所述安装平台上部设置有支撑架，所述提升连接点设置于所述支撑架的顶部。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述提升连接点包括固定于所述机架上的固定座以及通过螺栓与所述固定座连接的连接头，所述连接头上设置有用于与提升机器连接的提升环。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述机架上设置有控制器，所述控制器与所述真空机电性连接，所述控制器用于控制所述真空机的启停。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的板件抓取装置，其特征在于，所述真空吸盘上设置有用于增加强度的结构凸起。