[发明专利]车辆的控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种车辆的控制方法及装置。其中，该方法包括：在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；基于交通信号信息以及车道信息为目标车辆匹配目标车道；基于交通信号信息以及目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；控制目标车辆按照目标行驶策略行驶于目标车道。本发明解决了车辆控制过程中会由于分析不够合理，导致行驶决策的确定过程较长，存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种车辆的控制方法及装置。

背景技术

车辆的驾驶安全会受到很多因素的影响，例如，车辆性能、驾驶员的驾驶水平、道路状态、车辆周围的路况、交通信号等。相关技术中，车辆行驶过程中，也会考虑多种因素。然而，在进行车辆驾驶行为决策时，仍会存在安全隐患，例如，信号采集不够及时、对采集的信号的分析不够及时等因素，会导致车辆控制中心接收到行驶策略存在滞后性，进而会存在安全隐患。

针对上述车辆控制过程中会由于分析不够合理，导致行驶决策的确定过程较长，存在安全隐患的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种车辆的控制方法及装置，以至少解决车辆控制过程中会由于分析不够合理，导致行驶决策的确定过程较长，存在安全隐患的技术问题。

根据本发明实施例的一个方面，提供了一种车辆的控制方法，包括：在目标车辆行驶过程中，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；基于所述交通信号信息以及所述车道信息为所述目标车辆匹配目标车道；基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；控制所述目标车辆按照所述目标行驶策略行驶于所述目标车道。

可选地，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息，包括：采集所述目标车辆行驶前方的第一图像；通过图像识别模型一，确定与所述第一图像对应的所述交通信号信息，其中，所述图像识别模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：第一图像以及与所述第一图像对应的交通信号信息。

可选地，获取位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的车道信息，包括：采集所述目标车辆行驶前方的第二图像；通过图像识别模型二，确定与所述第二图像对应的所述车道信息，其中，所述图像识别模型二为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：第二图像以及与所述第二图像对应的车道信息。

可选地，基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略，包括：获取所述目标车道的车辆数据；对所述车辆数据进行分析，得到所述路况信息；通过行驶决策模型，确定与所述交通信号信息以及所述路况信息对应的所述目标行驶策略，其中，所述行驶决策模型为使用多组训练数据通过机器学习训练得到的，所述多组训练数据中的每一组训练数据均包括：交通信号信息和车道信息、以及与所述交通信号信息和所述车道信息对应的行驶策略。

可选地，所述交通信号信息至少包括：交通信号灯的当前显示状态、所述交通信号灯在所述当前显示状态下的剩余持续时长。

根据本发明实施例的另外一个方面，还提供了一种车辆的控制方法，包括：在目标车辆行驶过程中，在目标车辆的操作面板上显示位于当前道路上的所述目标车辆行驶前方的交通信号信息和车道信息；在所述操作面板上标识出基于所述交通信号信息以及所述车道信息为所述目标车辆匹配目标车道；在所述操作面板上显示基于所述交通信号信息以及所述目标车道的路况信息，确定目标行驶策略；在所述操作面板上显示所述目标车辆按照所述目标行驶策略在所述目标车道上的行驶路线。