[发明专利]水下物体距离和面积的测量方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种水下物体距离和面积的测量方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：通过摄像头获取多个激光点；根据所述多个激光点在所述摄像头画面中的比例计算出所述物体到所述摄像头的第一距离；通过打出激光阵列和所述第一距离计算出所述激光阵列的面积；根据所述激光阵列的面积获取待测物体的第一面积。本发明实施例提供的一种水下物体距离和面积的测量方法通过利用摄像头和激光，能够测量水下任何物体的距离和面积，解决了现有技术中测量水下物体距离和面积需要用到昂贵的多波束声呐，如果待测物体跟背景反射一致，声呐无法识别，导致无法测量的问题，达到了成本低，效率高的效果。

技术领域

本发明实施例涉及水下测量技术，尤其涉及一种水下物体距离和面积的测量方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

在水下目标探测中，水下目标的反射信号作为携带目标特性的唯一有效载体，携带着目标的信息，包括水下目标的几何形状、尺度等。将水下目标看作一个线性时不变系统，反射声波就是入射声波作用于这个系统之后的响应。水下目标的系统冲激响应描述了水下目标的散射特性，它的冲激响应脉冲持续时间即为最快经水下目标反射到达水面的反射声波与最迟经水下目标反射到达水面的反射声波的时间差，它的脉冲幅度即为水下目标对入射声波反射强度的大小。

目前，水下目标探测主要有两种手段：光学探测和声学探测。光学探测主要利用成像的方法探测水下目标。然而在水下，光波的传播衰减非常大，传播和测量的距离有限。相比之下，声波在水中的传播性能较好。声波在遇到水下目标后反射系数较大，利于获取物体信息。现有技术测量水下物体距离和面积需要用到昂贵的多波束声呐，如果待测物体跟背景反射一致，声呐无法识别，导致无法测量。

发明内容

本发明提供一种水下物体距离和面积的测量方法、装置、设备及存储介质，以达到了成本低，效率高的效果。

第一方面，本发明实施例提供了一种水下物体距离和面积的测量方法，包括：

通过摄像头获取多个激光点；

根据所述多个激光点在所述摄像头画面中的比例计算出所述物体到所述摄像头的第一距离；

通过打出激光阵列和所述第一距离计算出所述激光阵列的面积；

根据所述激光阵列的面积获取待测物体的第一面积。

可选的，所述通过摄像头获取多个激光点包括：

发射多个点状平行激光打到水下的待测物体上；

通过摄像头捕捉所述平行激光形成的多个激光点。

可选的，所述通过摄像头获取多个激光点包括：

发射两条点状平行激光打到水下的待测物体上；

通过摄像头捕捉两个平行激光点。

可选的，所述通过打出激光阵列和所述第一距离计算出所述激光阵列的面积包括：

根据激光阵列打出网格激光；

根据所述网格激光和所述第一距离计算出所述网格激光的面积。

可选的，所述网格激光存在第一夹角，所述网格尺寸与所述第一距离具有对应关系。

可选的，所述根据所述网格激光和所述第一距离计算出所述网格激光的面积包括：

根据所述网格激光、所述第一距离和所述对应关系计算出所述网格激光的面积。

可选的，所述根据所述激光阵列的面积获取所述待测物体的第一面积包括：

根据所述激光阵列中网格被填充的数量计算所述待测物体的第一面积。

第二方面，本发明实施例还提供了一种水下物体距离和面积的测量装置，该装置包括：