[发明专利]水下物体距离和面积的测量方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，包括：

通过摄像头获取多个激光点；

根据所述多个激光点在所述摄像头画面中的比例计算出所述物体到所述摄像头的第一距离；

通过打出激光阵列和所述第一距离计算出所述激光阵列的面积；

根据所述激光阵列的面积获取待测物体的第一面积。

2.根据权利要求1中所述的水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，所述通过摄像头获取多个激光点包括：

发射多个点状平行激光打到水下的待测物体上；

通过摄像头捕捉所述平行激光形成的多个激光点。

3.根据权利要求2中所述的水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，所述通过摄像头获取多个激光点包括：

发射两条点状平行激光打到水下的待测物体上；

通过摄像头捕捉两个平行激光点。

4.根据权利要求1中所述的水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，所述通过打出激光阵列和所述第一距离计算出所述激光阵列的面积包括：

根据激光阵列打出网格激光；

根据所述网格激光和所述第一距离计算出所述网格激光的面积。

5.根据权利要求4中所述的水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，所述网格激光存在第一夹角，所述网格尺寸与所述第一距离具有对应关系。

6.根据权利要求5中所述的水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，所述根据所述网格激光和所述第一距离计算出所述网格激光的面积包括：

根据所述网格激光、所述第一距离和所述对应关系计算出所述网格激光的面积。

7.根据权利要求1中所述的水下物体距离和面积的测量方法，其特征在于，所述根据所述激光阵列的面积获取所述待测物体的第一面积包括：

根据所述激光阵列中网格被填充的数量计算所述待测物体的第一面积。

8.一种水下物体距离和面积的测量装置，其特征在于，包括：

激光获取模块，用于通过摄像头获取多个激光点；

距离计算模块，用于根据所述多个激光点在所述摄像头画面中的比例计算出所述物体到所述摄像头的第一距离；

激光阵列模块，用于通过打出激光阵列和所述第一距离计算出所述激光阵列的面积；

面积计算模块，用于根据所述激光阵列的面积获取待测物体的第一面积。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序，

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的水下物体距离和面积的测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的水下物体距离和面积的测量方法。