[发明专利]移动授权计算方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种移动授权计算方法，其特征在于，应用于列车防护系统，所述方法包括：

根据虚拟编组列车中的前车和/或后车的位置信息，获取列车的移动授权最大范围，其中，所述列车为虚拟编组列车中的前车或后车；

根据所述前车或所述后车的位置信息获取所述列车在移动授权最大范围内的运行路径上的轨旁资源；

根据所述轨旁资源确定所述列车的移动授权起点及所述列车的移动授权终点；

当所述列车为虚拟编组列车中的前车时，所述获取所述列车的移动授权最大范围，包括：

计算所述虚拟编组列车中的后车的车身长度、所述后车及所述前车之间的车间距、所述前车的车身长度及延伸距离的和，作为所述列车的移动授权最大范围。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述列车为虚拟编组列车中的后车时，所述获取所述列车的移动授权最大范围，还包括：

计算所述虚拟编组列车中的后车的车尾所在的位置到所述前车的紧急制动停车点所在的位置之间的距离，作为所述列车的移动授权最大范围。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述列车为虚拟编组列车中的后车时，所述获取所述列车的移动授权最大范围，还包括：

计算所述虚拟编组列车中的后车的车身长度、所述后车及所述前车之间的车间距、所述前车的车身长度及延伸距离的和，作为所述列车的移动授权最大范围。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，根据所述轨旁资源确定所述列车的移动授权起点及所述列车的移动授权终点，包括：

将所述虚拟编组列车中的后车的安全车尾所在的位置设置为所述列车的移动授权起点；

根据所述列车的移动授权最大范围确定所述列车初始的移动授权终点；

根据所述轨旁资源调整所述列车的移动授权终点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述轨旁资源调整所述列车的移动授权终点，包括：

在每个计算周期内，根据所述轨旁资源将所述列车的移动授权终点以上一个计算周期对应的移动授权终点为基础进行延伸或回撤。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轨旁资源包括计轴区段的序列及各个计轴区段的状态，在每个计算周期内，根据所述轨旁资源将所述列车的移动授权终点以上一个计算周期对应的移动授权终点为基础进行延伸或回撤，包括：

判断所述移动授权最大范围内的计轴区段的状态是否为空闲状态；

若是空闲状态，则将所述列车的移动授权终点朝向所述列车的运行方向以延伸距离进行延伸；

若不是空闲状态，则判断所述计轴区段是否被本编组列车内的其他列车占用；

若未被本编组列车内的其他列车占用，则将所述列车的移动授权终点回撤至距离所述列车最近的计轴区段的起点所在的位置。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轨旁资源还包括道岔编号序列及各个道岔编号的状态，在每个计算周期内，根据所述轨旁资源将所述列车的移动授权终点以上一个计算周期对应的移动授权终点为基础进行延伸或回撤，还包括：

判断所述移动授权最大范围内的道岔的实际锁闭状态与所述列车通过所述道岔时的期望锁闭状态是否一致；

若一致，则将所述列车的移动授权终点朝向所述列车的运行方向以延伸距离进行延伸；

若不一致，则将所述列车的移动授权终点回撤至距离所述列车最近的道岔所在的位置。

8.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述轨旁资源还包括静态障碍物的序列及各个静态障碍物的状态，在每个计算周期内，根据所述轨旁资源将所述列车的移动授权终点以上一个计算周期对应的移动授权终点为基础进行延伸或回撤，还包括：

判断所述移动授权最大范围内的静态障碍物的实际状态是否与所述列车的期望状态一致，其中，所述静态障碍物包括安全屏蔽门、紧急停车按钮及防淹门；

若一致，则将所述列车的移动授权终点朝向所述列车的运行方向以延伸距离进行延伸；

若不一致，则将所述列车的移动授权终点回撤至距离所述列车最近的静态障碍物所在的位置。