[发明专利]基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统，所述方法包括：根据设置在纯电动车辆上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量；根据所述实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算；根据估算的所述可用剩余里程、当前位置距离目的地的第一距离和目的地距离附近最近的充电站的第二距离，对纯电动车辆的路线进行规划。本发明的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，根据实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算，并根据车辆当前可用剩余里程状态及驾驶员的导航目的地实时判断是否需要优先去补电，能够防止因电量不足导致车辆半路抛锚，无法行驶的问题。

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，尤其涉及一种基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统。

背景技术

纯电动汽车的剩余里程估算是驾驶员正确评估及规划本次行车路线的重要参考因素，为消除驾驶员因剩余里程估算误差导致行车路线规划不切实际，并消除驾驶员的剩余里程焦虑感，综合考虑各方面的影响因素提高剩余里程估算准确性、并及时的给予驾驶员较为合理的补电及行车路线在日常用车场景中显得尤为重要。

常见的剩余里程估算参考维度包括电池可用总能量、电池平均能耗、环境温度、电池实际温度、标定的车辆总剩余里程等。而在实际用车场景中，乘员舱载人数的不同及行李携带的重量，即车辆实际载重也是影响车辆可行驶里程的重要维度之一。

因此，亟需一种基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法及系统，以解决上述现有技术中的问题，能够根据实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算，防止因电量不足导致车辆半路抛锚，无法行驶的问题。

本发明提供了一种基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其中，包括：

根据设置在纯电动车辆上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量；

根据所述实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算；

根据估算的所述可用剩余里程、当前位置距离目的地的第一距离和目的地距离附近最近的充电站的第二距离，对纯电动车辆的路线进行规划。

如上所述的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其中，优选的是，所述根据设置在纯电动车辆上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量，具体包括：

根据设置在纯电动车辆的乘员舱和行李舱上的压力传感器检测压力值，以得到纯电动车辆的实际负载重量。

如上所述的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其中，优选的是，所述根据所述实际负载重量对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算，具体包括：

对负载系数进行标定，其中，所述负载系数表征满电额定里程随实际负载重量的变化关系；

根据标定的所述负载系数、所述实际负载重量、电池标定能量和电池剩余能量，对纯电动车辆在当前负载状态下的可用剩余里程进行估算。

如上所述的基于压力传感器的纯电动车辆路线规划方法，其中，优选的是，所述对负载系数进行标定，具体包括：

在纯电动车辆处于满电状态下，分别在实际负载重量为多个不同数值时，进行满电里程测试，得到多个第一标定里程值；

通过最小二乘法对表征满电额定里程随实际负载重量的变化关系的第一拟合直线进行拟合计算，以得到与多个实际负载重量对应的多个负载系数，其中，所述负载系数表示所述第一拟合直线的斜率；